仰望U7底盤技術(shù)逆天？云輦-Z和蔚來(lái)的主動(dòng)懸架有啥區(qū)別？

哈嘍大家好！

前不久，仰望U7（參數(shù)丨圖片）上市，除了價(jià)格，被討論最多的就是它那套云輦-Z主動(dòng)懸架。過(guò)減速帶如履平地，過(guò)龍門架瞬間高低調(diào)節(jié)，還有逆天的爬臺(tái)階功能，這套懸架是怎么做到的？

今天我們就來(lái)聊聊，云輦-Z到底是什么技術(shù)？它夠不夠顛覆？又和蔚來(lái)ET9上的主動(dòng)懸架系統(tǒng)有什么不同？

汽車懸架長(zhǎng)啥樣？

在搞懂云輦-Z之前，我們先要搞清楚普通的汽車懸架長(zhǎng)啥樣。

汽車懸架作為連接車輪與車身的關(guān)鍵機(jī)械系統(tǒng)，控制著車身上下的運(yùn)動(dòng)，包括我們常說(shuō)的濾振、側(cè)傾、俯仰等一系列運(yùn)動(dòng)特性。汽車懸架包括彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器三大部分，我們今天聊的重點(diǎn)，就是彈性元件和減振器。

在普通的汽車上，彈性元件就是螺旋彈簧，它的主要作用是承載重量，同時(shí)利用壓縮和回彈，將振動(dòng)產(chǎn)生的短波轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)波，讓人體更容易接受。但正如我們常見(jiàn)的彈簧擺件那樣，螺旋彈簧對(duì)振動(dòng)的消除非常有限。如果車子只有螺旋彈簧，那在受到外力沖擊后，還是會(huì)不停地晃動(dòng)。

這時(shí)候，就需要減振器出馬了。減振器的內(nèi)部是油液，可以通過(guò)讓油液流經(jīng)精密閥系時(shí)產(chǎn)生的阻尼力來(lái)消耗動(dòng)能。簡(jiǎn)單講，減振器是負(fù)責(zé)“泄力”的。

傳統(tǒng)懸架的進(jìn)階

螺旋彈簧+減振器只是最基礎(chǔ)的懸架組合，現(xiàn)在不少車企在此基礎(chǔ)上升級(jí)，把螺旋彈簧改成了空氣彈簧，把減振器升級(jí)成了CDC可變阻尼減振器、MRC磁流變減振器。

空氣彈簧可以調(diào)節(jié)車身的高低，雙腔的還能控制懸架剛度；CDC和MRC則可以調(diào)節(jié)阻尼，以此保留或消除“路感”。

云輦-Z的兩位小弟，云輦-C采用了CDC可變阻尼減振器，而云輦-A則是空氣彈簧+CDC的組合。

如果再進(jìn)階，那就是最近頻頻刷屏的蔚來(lái)ET9主動(dòng)懸架。下面，我們就看看它是如何頂著香檳塔如履平地的。

彈性元件上，ET9選擇了空氣彈簧；在減振器上，它多加了一套管路連接儲(chǔ)油罐，而在這之間就是這套懸架的核心——液壓泵。我們剛剛提到了，減振器主要是靠?jī)?nèi)部油液來(lái)工作的，這個(gè)液壓泵則能通過(guò)往減振器內(nèi)泵入、抽出油液，來(lái)調(diào)節(jié)車輪的高低。

同時(shí)，液壓泵的調(diào)節(jié)速度更快，數(shù)據(jù)顯示，蔚來(lái)的這套液壓懸架響應(yīng)速度是空氣彈簧的60倍，對(duì)路面起伏有更好的適應(yīng)性。再配合內(nèi)置陀螺儀、激光雷達(dá)等感知硬件，預(yù)判車輛狀態(tài)、路面情況，就能讓懸架提前做出調(diào)整。

最終，我們能看到的結(jié)果就是，車輛在遇到坑洼時(shí)，ET9能把車輪伸出來(lái)，遇到凸起時(shí)讓輪胎縮回去，讓車身盡量不受到路面起伏的影響，并實(shí)現(xiàn)四輪貼地的效果。

此外，ET9的懸架還可以在懸架壓縮時(shí)，通過(guò)液壓泵將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，最大可以產(chǎn)生5kW的能量回收。而能否回收動(dòng)能，也是很多人去劃分半主動(dòng)和全主動(dòng)懸架的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

搭載類似功能的還有尊界S800，但它的技術(shù)公開(kāi)信息比較有限，傳聞可能是空氣彈簧+CDC的組合，也可能和ET9一樣用上了帶液壓泵的主動(dòng)減振器。但無(wú)論如何，從彈性元件和減振器的形態(tài)上講，S800和ET9都算是傳統(tǒng)懸架的進(jìn)階版。接下來(lái)我們要聊的云輦-Z就不一樣了。

云輦-Z顛覆在哪？

云輦-Z的彈性元件，仍然采用了空氣彈簧，但在減振器上，它確實(shí)做到了顛覆。上述的主動(dòng)懸架，其減振器的內(nèi)部還是油液，比亞迪則創(chuàng)新性地將減振器結(jié)構(gòu)改成了直線電機(jī)，也算是一種“油改電”了。那么問(wèn)題來(lái)了，啥是直線電機(jī)呢？

新能源車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，屬于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)定子、轉(zhuǎn)子之間的磁場(chǎng)相互作用實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。直線電機(jī)則由定子和動(dòng)子組成，通過(guò)兩者之間產(chǎn)生的垂直于運(yùn)動(dòng)方向的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)直線推力。

聽(tīng)起來(lái)可能有點(diǎn)復(fù)雜，但工廠里一些做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，或者是電磁炮，應(yīng)用的就是直線電機(jī)?？梢哉f(shuō)在其他領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了。

相比傳統(tǒng)的減振器，直線電機(jī)既可以將電能直接轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)車身的垂向控制；還可以吸收振動(dòng)，用于發(fā)電，相當(dāng)于另一種動(dòng)能回收了。

云輦-Z的最大優(yōu)勢(shì)就是，它的調(diào)節(jié)精度更高、速度更快。根據(jù)比亞迪的官方數(shù)據(jù)，云輦-Z車身調(diào)節(jié)精度為1mm，執(zhí)行時(shí)間僅需5ms，調(diào)節(jié)速度可達(dá)到500mm/s。四個(gè)電機(jī)加起來(lái)，總共有 50kW 的輸出功率，快趕上一輛海鷗的動(dòng)力了。

四個(gè)直線電機(jī)搭配上感知系統(tǒng)，就能讓仰望U7實(shí)現(xiàn)“邁”上臺(tái)階，或在龍門架穿梭時(shí)快速調(diào)節(jié)了。當(dāng)然，在實(shí)際生活中，這套懸架系統(tǒng)更多的還是幫我們化解顛簸或提升操控。

我們今天聊的ET9主動(dòng)懸架、云輦-Z并不是完全創(chuàng)新的技術(shù)。比如，ET9懸架系統(tǒng)的原理跟插混版Panamera差不多，直線電機(jī)懸架則在20年前被國(guó)外供應(yīng)商Bose搞了出來(lái)。但在新能源車上，大電池、電機(jī)，以及更集成的電子電氣架構(gòu)，讓這些主動(dòng)懸架得以更完美的展現(xiàn)，也有了走向大眾的可能。

最后，你覺(jué)得哪套主動(dòng)懸架的技術(shù)更牛呢？評(píng)論區(qū)一起聊聊～