特斯拉人形機器人Optimus會成為最后的贏家么，核心供應商一覽！

特斯拉人形機器人Optimus的核心供應商主要集中在執行器、靈巧手、傳感器、減速器等關鍵環節，這些供應商多為具備技術積累與量產能力的行業龍頭，且與特斯拉形成了深度協同。以下是具體分析：

一、執行器：核心動力組件，供應商為汽車領域龍頭

執行器是Optimus實現運動的關鍵部件，分為直線執行器（負責腿部、手臂伸縮）和旋轉執行器（負責關節轉動），其性能直接決定機器人的運動精度與承載能力。

• 拓普集團：作為特斯拉Optimus直線執行器的主力供應商，憑借在汽車底盤及空氣懸掛領域的技術積累，切入人形機器人核心部件賽道。突破了行星滾柱絲杠（直線執行器的核心傳動元件）技術，這一技術直接決定機器人關節的運動精度與承載能力。據媒體報道，2025年其寧波和墨西哥工廠計劃實現百萬臺產能，每生產兩臺Optimus就有一臺使用其部件。
• 三花智控：Optimus機電執行器總成核心供應商，將汽車熱管理領域的技術遷移至機器人領域，提供直線關節、旋轉關節及靈巧手模組，并配套液冷散熱系統。其電機效率比行業平均高出30%，50億元自建產線投用后，每套配套價值約8000元，為行業帶來成本與性能雙重突破。

二、靈巧手：精細操作核心，供應商具備技術優勢

靈巧手是Optimus與環境交互的核心部件，需要實現人類級別的靈活性與力量控制。

• 鳴志電器：憑借空心杯電機及高精度步進電機躋身全球前三，已打通與特斯拉直接合作渠道，為Optimus靈巧手提供動力基礎。其電機具備高功率密度、小型化特點，適合靈巧手的緊湊空間需求。
• 兆威機電：為Optimus靈巧手提供微型傳動系統，其12mm直徑電機適配手指關節，單臺用量16個，單機價值量超9600元。2025年Q2進入量產，預計全年營收貢獻超8億元。

三、傳感器：環境感知基礎，供應商具備技術積累

傳感器是Optimus感知環境的核心部件，包括視覺、觸覺、力覺等傳感器。

• 奧比中光：為Optimus提供3D視覺傳感器，其自研芯片和全棧式系統技術，可實現高精度的環境感知，是Optimus實現自主導航與環境識別的關鍵。
• 柯力傳感：作為國內唯一量產六維力/力矩傳感器企業，精度達0.1%FS，單機需12-16個，適配手腕/腳腕力控需求。已進入特斯拉供應鏈驗證階段，2025年出貨量預計增長120%。

四、減速器：關節傳動核心，供應商為行業龍頭

減速器是機器人關節的“心臟”，負責將電機的高速旋轉轉化為關節的低速高扭矩運動。

• 綠的諧波：全球諧波減速器市占率35%，特斯拉訂單占營收25%，第三代產品壽命突破1萬小時，精度誤差±1弧分，成本僅為日本哈默納科的50%。2025年產能擴至500萬套，與三花智控在墨西哥合資建廠，直接配套特斯拉北美產線。

總結：核心供應商的共同特征

特斯拉Optimus的核心供應商多為汽車領域或工業自動化領域的龍頭，具備以下特征：

1. 技術積累：在電機、執行器、結構件等領域有多年研發經驗，能快速遷移至機器人領域；
2. 量產能力：具備大規模制造能力，能滿足特斯拉百萬臺級的產能需求；
3. 協同效應：與特斯拉形成深度協同，參與設計迭代，共同解決技術難題（如執行器的小型化、靈巧手的靈活性）。

這些供應商的加入，為Optimus的量產與技術突破提供了關鍵支撐，也體現了特斯拉“垂直整合+生態協同”的供應鏈策略。