物流機器人：技術(shù)持續(xù)迭代，方案多元演進

在物流裝備行業(yè)的眾多細分領(lǐng)域中，物流機器人無疑是近年來市場關(guān)注的焦點。這在CeMAT ASIA展會上得到最集中地體現(xiàn)。正所謂“一葉知秋”，N1館作為集聚眾多明星AMR企業(yè)“流量高地”，不僅是企業(yè)展示實力、比拼技術(shù)的重要舞臺，也成為大家了解物流機器人行業(yè)格局、市場需求、技術(shù)脈絡(luò)與未來趨勢的最佳窗口。

除N1館的集中展示外，還有不少機器人企業(yè)分布于其他展館，各物流系統(tǒng)集成商也紛紛展示其自主研發(fā)或合作開發(fā)的物流機器人產(chǎn)品與技術(shù)（詳見本期CeMAT ASIA報道其他內(nèi)容板塊，本文不再贅述），讓整個物流機器人行業(yè)的規(guī)模持續(xù)擴大、產(chǎn)品矩陣更加完善、解決方案愈發(fā)豐富。

整體概覽

1.展商結(jié)構(gòu)：老展商穩(wěn)定、新展商擴容。今年，首次亮相N1館的京東物流、科樂機器人、螞蟻機器人、原力聚合、極速躍遷、慧聞、海豚之星AiTEN&MAKI等企業(yè)，為整個物流機器人板塊注入新鮮血液；海康機器人、極智嘉、海柔創(chuàng)新、快倉、牧星智能、立鏢機器人等本土AMR“天團”則繼續(xù)擔綱流量核心；塔斯克、九曜智能、捷象靈越、優(yōu)奇、邁睿、華睿、ABB、AGILOX、魔倉機器人、曉悟智能等常駐展商如約而至，表現(xiàn)亮眼。此外，慧倉機器人、星猿哲、賽那德等企業(yè)分布于其他展館，同樣收獲眾多關(guān)注。

2.技術(shù)迭代：新產(chǎn)品、新技術(shù)層出不窮。本屆CeMAT ASIA展會，首發(fā)新品密度進一步提升，除圍繞“具身智能”這一爆熱概念的產(chǎn)品外，新老展商均帶來全新展品。如，京東物流今年首次發(fā)布了“智狼”擴展版、“天狼”四向車、自動分播墻（端到端版）三款 “狼族”機器人。德馬泰克的飛龍料箱存儲系統(tǒng)不僅是在CeMAT ASIA首秀，也是在全球范圍內(nèi)的首次公開動態(tài)演示。此外，海柔創(chuàng)新的“閃攀系統(tǒng)”、原力聚合的新一代托盤四向車、慧倉機器人的穿云箭高速立體存儲系統(tǒng)、科樂機器人的ASR托盤堆垛機器人、塔斯克FL10堆高式機器人……均是備受關(guān)注的新展品。

3.方案演進：料箱方案豐富、托盤“上存下揀”成勢。在N1館現(xiàn)場可以看到，無論料箱技術(shù)還是托盤技術(shù)，在單機層面，負載、速度、精度等都得到大幅提升。在系統(tǒng)層面，基于算法等能力的提升，系統(tǒng)效率更高、吞吐量更大、存儲密度更密，同時系統(tǒng)更加靈活柔性。例如，京東物流“智狼”擴展版配備創(chuàng)新夾抱式貨叉，可自動調(diào)節(jié)夾持力度，在12m立體空間內(nèi)適配多類箱型；“天狼”四向車系統(tǒng)配備激光雷達，支持“前后左右”四維移動，無需切換巷道即可轉(zhuǎn)運貨物，通過模塊化部署實現(xiàn)設(shè)備即插即用。在方案層面，以立鏢機器人“飛箱”系統(tǒng)、快倉QuickBin（“大小車”系統(tǒng)）為代表的方案，成為料箱方案展示的主流；基于托盤四向穿梭車系統(tǒng)的不斷成熟，其與AMR組合而成的“上存下揀”托盤密集存儲方案，也是CeMAT ASIA 2025的展示重點。

具身智能概念火爆

具身智能“走進”CeMAT ASIA 2025，融入真實的物流場景，成為今年展會最大的亮點之一。

CeMAT ASIA 2025展上的人形機器人

具身智能相當于給機器一個物理的身體或形式來與物理世界交互。人形機器人是具身智能的主要物理形態(tài)之一。今年，優(yōu)奇、海康機器人、快倉、蘭劍智能、北自科技、仙工智能、賽那德等紛紛展示了人形及輪式機器人等。各展商帶來的機器人或流暢地做著“比愛心”、轉(zhuǎn)動手臂跳舞等動作，或熟練地從料箱中取放物品、完成物品交接，甚至走到通道上與觀眾近距離互動。較之上一年以靜態(tài)為主的展示或需要輔助裝備實現(xiàn)作業(yè)相比，今年的人形機器人無論動作的流暢度、穩(wěn)定性，還是控制能力等方面都有了長足進步。這些機器人的加入，不僅讓展會增添更多看點，也進一步擴大了其切入物流場景的想象空間。

例如，優(yōu)奇展示的工業(yè)人形機器人Walker S2，可以平穩(wěn)地接力搬運托盤上的料箱至入庫工作站；海康機器人展示的輪式人形機器人，可以取放不規(guī)則的飲料瓶；賽那德的輪式機器人，則能穩(wěn)定地將輸送線上的箱子整齊碼放到旁邊的托盤上；蘭劍智能、北自科技展示的人形機器人可以熟練地完成揀選作業(yè)；此外，仙工智能展臺的人形機器人流暢的動作，以及快倉展位上忙碌于揀選工作站的高顏值機器人等等，都吸引了大量觀眾的目光。

極智嘉此次對外發(fā)布具身智能新作——無人揀選工作站及全流程無人揀選機器人方案。無人揀選工作站由極智嘉具身智能基座模型Geek+Brain驅(qū)動，攻克了機械臂面對超大規(guī)模商品SKU時精準揀選與高效適應(yīng)的技術(shù)難題，可實現(xiàn)多品類、多場景、多行業(yè)的無人揀選。該無人揀選工作站支持逐單揀選（聚焦即時響應(yīng)）與提總揀選（聚焦效率最優(yōu)）兩種模式，適配電商、零售、醫(yī)藥、3PL等多行業(yè)的復(fù)雜業(yè)務(wù)場景。

仙工智能也聯(lián)合生態(tài)伙伴展示了多款具身智能新品，覆蓋上下料、搬運、檢測等典型工業(yè)環(huán)節(jié)的整體解決方案。據(jù)悉，仙工智能未來將針對動態(tài)避障、柔性對接與人機協(xié)作等持續(xù)提升人形機器人的移動操作能力。

料箱機器人方案多元化演進

每年的N1館都會有幾款令人印象深刻的產(chǎn)品，如2020年的快倉QuickPick（現(xiàn)升級為QuickBin）系統(tǒng)（也被稱為“大小車”系統(tǒng)）、2021年的極智嘉PopPick新一代“貨到人”方案、2023年的牧星智能3D Sorter智能播種系統(tǒng)，2024年的立鏢機器人“飛箱”系統(tǒng)等。作為海柔創(chuàng)新2025年最新推出的自動化解決方案，“閃攀系統(tǒng)”在此次展會上進行了重點展示。該系統(tǒng)因其流暢的“爬貨架”技能——僅靠單一機型閃攀機器人，即可完成垂直攀爬貨架、水平地面行走、自主取箱、運箱出庫等動作，在現(xiàn)場受到大量關(guān)注。

而前幾年的明星展品，經(jīng)過幾年時間的迭代升級和市場檢驗，已成為CeMAT ASIA展會上料箱機器人的主流展示方案，如“大小車”系統(tǒng)，以及因高效、智能、靈活等特點而獲得市場高度認可的“飛箱”系統(tǒng)。

具體來看，極智嘉在經(jīng)典“大小車”協(xié)同基礎(chǔ)上展示的新一代RoboShuttle“貨箱到人”揀選方案，創(chuàng)新引入專為高頻A類商品設(shè)計的RS Air機器人，在不占用地面空間的同時，實現(xiàn)存儲力與吞吐力的雙重飛躍。原力聚合展出的Matrix8智能存揀一體系統(tǒng)，通過全柔性機器人構(gòu)建模塊化單元，支持混存、混搬、混揀三大子系統(tǒng)的獨立部署與靈活組合，可快速適配電商、工業(yè)、冷鏈等多元場景。快倉QuickBin Ultra高密度料箱存儲系統(tǒng)，由A5料箱揀選機器人與M5E料箱搬運機器人協(xié)同組成，可實現(xiàn)單揀選工作站600箱/小時的出庫效率。

海康機器人今年展示的STRP方案，也在去年基礎(chǔ)上對核心STU進行了全新升級：多種執(zhí)行機構(gòu)，支持單深/雙深勾拉、單深/雙深夾抱、托舉式伸縮叉；動態(tài)兼容性提升，左右、前后箱間距縮短20%，存儲高度突破12m；機器人調(diào)度效率提升，全新一代無底盤STU產(chǎn)品，實現(xiàn)水平與垂直路線的解耦。優(yōu)奇今年全新發(fā)布的Wali瓦力料箱移動機器人，可協(xié)作實現(xiàn)料箱的入庫存儲及出庫，具有密集存儲、高效吞吐、全能適配、集群協(xié)同等特點，850mm極窄巷道布局結(jié)合雙向雙深設(shè)計，貨架最高可拓展至12m。慧倉機器人推出的穿云箭高速立體存儲系統(tǒng)以“垂直空間換效率”為核心理念，通過多深位設(shè)計實現(xiàn)存儲密度提升200%。

托盤“上存下揀”方案漸成趨勢

托盤方案以四向車系統(tǒng)和無人叉車為主，今年展會上也有諸多新品和方案亮相，如原力聚合發(fā)布的新一代托盤四向車新品，基于矩陣激光防護系統(tǒng)、智能雙視覺系統(tǒng)、全齒輪行走結(jié)構(gòu)三大技術(shù)升級，重新升級了穩(wěn)定、安全與效率的行業(yè)標準；AiTEN海豚之星聯(lián)合MAKI真木物流，推出了智能物料搬運與電動移動貨架存儲一體化解決方案；塔斯克發(fā)布FL堆高式機器人和單機調(diào)度系統(tǒng)兩大新品技術(shù)；捷象重磅首發(fā)VPR系列兩款窄巷道新產(chǎn)品，兩款產(chǎn)品均以600kg額定負載為基礎(chǔ)，分別攻克11m高庫位高密度存儲、低矮空間靈活適配兩大行業(yè)痛點等等。

整體來看，從單機層面，安全性、載重、機身厚度、速度&效率等單機性能指標不斷提升；從系統(tǒng)/方案層面，“上存下揀”托盤密集存儲方案正逐漸成為趨勢。

例如，海柔創(chuàng)新展示了針對工業(yè)搬運、流通揀選、倉儲物流等場景的大載重潛伏式頂升機器人K1200，具有高安全性、易用性等優(yōu)勢，最高可負載1200kg。魔倉展示的打通生產(chǎn)到倉庫“最后100m”的MAGICSTORE方案中的托盤機器人厚度僅120mm，載重高達2000kg。此外，車體材質(zhì)、避障、導(dǎo)航、定位等技術(shù)均進行了全面升級，還可以通過APP讓操作管理人員實時了解系統(tǒng)的運行狀況和簡單的運維操作。

海康機器人全新發(fā)布的潛伏機器人采用刀片式超低機身設(shè)計，整車高度僅為125mm，可適配底部空間極矮的貨架、料車、籠車等各種類型載具。今年展示的潛伏叉取機器人，支持1.5m極窄巷道密集存儲，相比無人叉車可以提升約25%的庫容，可廣泛應(yīng)用于托盤到人揀選、產(chǎn)線配送搬運、外設(shè)對接作業(yè)、物料檢收等場景。

快倉重點展示的QuickCube托盤級智能存儲系統(tǒng)，創(chuàng)新采用E200窄版提升機與四向穿梭車C150（運行速度為2m/s，高度為120mm）組合，支持高密度托盤存儲及柔性調(diào)度，可靈活適配不同樓層與空間布局，滿足工廠和倉庫場景的托盤級自動化需求，以及與AMR組合的“上存下揀”應(yīng)用。極智嘉、蘭劍智能、東聯(lián)倉儲等均展示了托盤“上存下揀”方案。

極智嘉新一代SkyCube托盤到人揀選方案采用全新的超薄存儲機器人X1200，最大速度可達2.5m/s，配備一體化RMS系統(tǒng)，不僅可調(diào)度多種設(shè)備流暢運行，更可實現(xiàn)多樓層、跨樓層的機器人集群調(diào)度。

分揀播種方案增多

今年，牧星智能、京東物流、立鏢機器人、極速躍遷、慧倉機器人、螞蟻機器人等均展示了分揀播種方案，規(guī)模較往年有所擴大。

作為CeMAT ASIA展會首秀，極速躍遷重點展示其創(chuàng)新的HyperSort Agent端到端全機器人分揀方案，通過感知－決策－執(zhí)行閉環(huán)架構(gòu)，實現(xiàn)從供包、分揀到播種的全流程機器人協(xié)同作業(yè)，為不同規(guī)模與業(yè)務(wù)形態(tài)的倉庫提供柔性、高效的一站式分揀解決方案。其通過機械臂供包、弧線轉(zhuǎn)彎優(yōu)化、雙翻板分揀、AI視覺監(jiān)控、緩存位不間斷換箱等五大創(chuàng)新模塊的協(xié)同演示，展現(xiàn)出極速躍遷在智能分揀領(lǐng)域的系統(tǒng)化創(chuàng)新能力。

京東物流自動分播墻（端到端版）采用立體分層設(shè)計，覆蓋訂單分播、逆退分類、小件集包等場景，分播效率最高可達15200件/小時。

同樣首次亮相的螞蟻機器人，帶來的是新一代FlyPick飛揀機器人，通過集成先進的導(dǎo)航定位、機器視覺和集群調(diào)度技術(shù)，直觀展示了分揀效率與精準度的飛躍。

慧倉機器人的閃電播智能分揀系統(tǒng)，通過視覺識別與動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，能夠極大緩解電商物流峰值訂單壓力，該系統(tǒng)創(chuàng)新采用“燈光揀選”交互界面，新員工經(jīng)過15分鐘培訓即可上崗操作。

多車協(xié)同調(diào)度能力愈發(fā)關(guān)鍵

隨著物流機器人技術(shù)不斷發(fā)展，行業(yè)從追求單機性能，全面轉(zhuǎn)向集群智能和生態(tài)融合，多車協(xié)同調(diào)度能力成為物流機器人企業(yè)差異化競爭的關(guān)鍵，也越來越成為展會的重點。

例如，牧星智能以“智鏈萬物，聯(lián)動未來”為主題，展示了三大核心產(chǎn)品——MIX Pro、Mini Sorter、GTP系統(tǒng)各智能設(shè)備的聯(lián)動和協(xié)同作業(yè)。MIX Pro負責高密度存儲、GTP系統(tǒng)實現(xiàn)智能配送、Mini Sorter完成最終分揀，完整再現(xiàn)智慧倉配全流程。

京東物流展示了從入庫到分揀、全流程閉環(huán)協(xié)同的能力——天狼四向車負責高密度存儲轉(zhuǎn)運，智狼系列聚焦 “貨到人” 揀選，自動分播墻承接分揀分撥，智狼穿梭車支撐超高存儲，則是基于京東物流超腦2.0 AI大模型。

此外，螞蟻機器人基于統(tǒng)一架構(gòu)的混場調(diào)度平臺，將自研無人駕駛牽引車和其他不同品牌叉車、潛伏車協(xié)同調(diào)度，多車柔性協(xié)作，統(tǒng)一管理不同類型的移動機器人。快倉Quick-Mix全場景混合解決方案也是通過統(tǒng)一RCS系統(tǒng)調(diào)度，實現(xiàn)料箱、貨架、托盤等多類型機器人協(xié)同作業(yè)。

裝卸車機器人技術(shù)持續(xù)升級

除料箱機器人、托盤機器人等熱門產(chǎn)品外，星猿哲科技（XYZ Robotics）、賽那德等企業(yè)也展示了裝卸車機器人方面的相關(guān)技術(shù)與方案。

星猿哲科技全新升級的RockyOne移動操作機器人在展會現(xiàn)場正式發(fā)布，裝卸車解決方案同步進階，實現(xiàn)紙箱精準掃碼與快速姿態(tài)調(diào)整，高效完成碼垛入庫，同時可以靈活應(yīng)對多尺寸、多姿態(tài)紙箱混裝混卸，并且通過緊密裝載，使貨物包裝間隙僅1.5cm，實現(xiàn)空間的極致利用。

賽那德攜 iLoabot 系列物流機器人亮相展會，以升級聯(lián)動方案與柔性化技術(shù)得到廣泛關(guān)注。iLoabot-M自主裝卸機器人與 iLoabot-X自主作業(yè)機器人完整還原了真實場景下裝卸貨—拆碼垛—轉(zhuǎn)運的全流程，無需人工介入即可完成閉環(huán)作業(yè)。值得一提的是，iLoabot-M履帶式底盤能更好應(yīng)對車廂與地面的極端高低差，突破輪式設(shè)備的場景局限；iLoabot-X的類人形設(shè)計，能適配現(xiàn)有按人體工程學搭建的倉儲環(huán)境，大幅降低場地改造成本。

結(jié)束語

CeMAT ASIA 2025已經(jīng)收官，物流機器人企業(yè)之間的較量卻并未結(jié)束，而是進入“技術(shù)深水區(qū)”。每一項指標刷新、每一個方案升級的背后，都是對企業(yè)自身及生態(tài)合作伙伴的更大考驗。值得欣喜的是，“把人類從單調(diào)、重復(fù)、枯燥的勞動中全面解放”不再是展臺上的口號，那些展臺上的“概念”技術(shù)和方案，目前正在全球的倉庫中批量復(fù)制，成功落地，成為可交付、可擴張的商業(yè)現(xiàn)實。未來，隨著算法的持續(xù)迭代，場景的深度融合，人工智能在各個領(lǐng)域的滲透，相信各類物流機器人還將為企業(yè)生產(chǎn)與物流升級帶來更大助力。