百萬量產之后，輕舟智航又盯上了L4無人車 | 對話于騫

文｜劉俊宏

編｜王一粟

2025年，是智駕的關鍵轉折之年。

這一年，端到端大模型成為共識，城市NOA開始向10萬級車型下放，高階智駕不再是豪華車的專屬，而是逐漸走向全民標配。

在這一年里，智駕行業格局也在加速收斂。中國智駕供應商“一超多強”的格局已經顯現，華為穩坐頭把交椅，而“多強”的席位則代表著那些既能完成技術閉環，又能在“量產泥潭”中活下來并脫穎而出的玩家。

就在1月23日，輕舟智航（下簡稱輕舟）舉辦的QCraft DAY 2026活動上，這家低調多年的公司交出了一份自己的成績單。

截至目前，輕舟累計輔助駕駛搭載量突破100萬臺，行業首個單地平線征程6M芯片實現的城市NOA功能正式上車，當前已經確定拿下數十款車型量產。同時，輕舟發布了VLA與世界模型統一架構，并宣布正式進軍L4無人物流領域。從本次公布的多項進展看到，輕舟正在從過去的“蟄伏”變得不“低調”。

“2026年是未來無人駕駛黃金十年的新起點”。

正如輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO于騫在會后采訪中所言。輕舟的底氣，來源于整個自動駕駛的大時代。量產百萬的經驗，也讓于騫對輕舟的發展充滿了信心，“自動駕駛這個事，我們至少要干20年，最終要將通用智能帶進物理世界”。

回顧輕舟的發展，可謂是七年磨一劍。

2019年輕舟從Waymo走出，從L4自動駕駛小巴起步，在自動駕駛行業熱炒Robotaxi時，輕舟選擇低調轉入L2做智駕量產。當端到端自動駕駛技術范式興起時，又在國產低算力平臺實現了高階智駕落地。

“智駕的普及，會對老百姓用車有很大支持。”

正如于騫的總結，輕舟的商業化路徑選擇的是一條更偏向大眾汽車消費的路線。不僅是10萬元級別的新能源汽車，輕舟還在積極推進傳統燃油車的“改造”。

截至目前輕舟合作車企近10家，理想、奇瑞、上汽、吉利等車企量產23款車型。2026年，輕舟預計新增合作車型將突破50款，且幾乎全部搭載城市NOA功能，推動高階輔助駕駛向10萬級車型快速普及。

在自動駕駛這場漫長攀登中，輕舟究竟是誰？它憑借什么在2026開年交出一份量產百萬的成績？在智駕競爭更加激烈的2026年，它又將如何保持競爭力？在這次發布會上，我們看到了來自輕舟的答案。

輕舟智航如何“悄悄”智駕量產百萬？

和其他熱火朝天的廠商相比，輕舟并不是一家消費者耳熟能詳的智駕供應商。但在這次發布會上，輕舟拿出的成績超出了我們的預期。

截至2026年1月，輕舟的“輕舟乘風”輔助駕駛系統累計搭載量已突破100萬臺。目前搭載該系統的已上市車型有23款，覆蓋理想、奇瑞等近10家主機廠。按照計劃，2026年輕舟還將新增超過50款量產車型，且絕大部分支持城市NOA。

“百萬臺量產是輕舟智航全新的起點，代表輕舟的技術已通過百萬用戶驗證。”

于騫在會后采訪中表示，“上百萬的車輛可以對整個真實物理環境有非常好的覆蓋，而且我們這100萬輛都是NOA，沒有傳統ADAS，代表著很強的數據閉環能力”。

達成百萬智駕量產的關鍵，背后是輕舟對智駕“好用不貴”的堅持。

2025年4月，輕舟宣布使用單顆地平線征程6M芯片（128TOPS算力）就能落地城市NOA。雖然當時有不少業內人士不太相信，覺得128TOPS算力與主流的雙英偉達Orin X芯片的508TOPS算力相距甚遠。但隨著2026年1月，理想L系列智能煥新版通過OTA推送實現了城市NOA功能，輕舟也打破了行業所有的質疑。而這對于智能汽車行業而言，使用單顆地平線征程6M芯片實現城市NOA，也意味著落地智駕的門檻被輕舟“砍了一大刀”。

“和百萬的結果相比，更重要的是量產交付效率的不斷刷新。我們從2021年底開始布局L2++，50萬的量產交付，用了近3年的時間；從50萬到100萬臺，只用了8個月。”于騫感慨道。

在好用不貴的策略下，輕舟將目標主要鎖定在15~20萬以下的汽車市場，開啟了“一路狂飆”模式。并且，不區分新能源汽車還是燃油車。

于騫告訴光錐智能，“在中國，大部分銷量車型是在15萬以下。我們的方案不僅僅只能做新能源汽車（包括純電、插混、增程），還包括油車。以前大家覺得油車可能沒辦法用智駕，但這些問題都被我們一一克服了。”

如今，隨著輕舟實現行業首個單征程6M芯片的城市NOA上車，本次輕舟也正式發布了新一代“輕舟乘風2.0”輔助駕駛解決方案，形成了完整的三級產品矩陣：

乘風AIR：基于安全可解釋端到端技術打造，提供極致高速NOA體驗，約80TOPS算力，采用7V傳感器配置；

乘風PRO：基于安全可解釋端到端技術打造，提供普惠型城市NOA體驗，約200TOPS算力，采用11V或11V1L傳感器配置；

乘風MAX：全新推出城市NOA進階版，大于500TOPS算力，采用11V1L傳感器配置，深度融合VLA與世界模型技術，致力于打造極致城市NOA駕乘體驗。

可以看到，在高、中、低智駕的全覆蓋下，輕舟擁有了全部智駕能力等級的完整解決方案能力。不過，智駕并不是輕舟的終點。核心團隊從Waymo出身的輕舟，一直都沒有忘掉當初L4的夢想。

一套技術底座，從L2直通L4？

除推動城市NOA普及外，輕舟在L4的Robotaxi和無人車領域也加碼了布局。

在無人車這邊，2025年11月，輕舟與奇瑞商用車達成深度合作，正式進入物流賽道。目前雙方合作的無人物流車已在金華、蕪湖、寧波等多個城市投入運營。

在Robotaxi領域，輕舟本次發布了“Robo-X”自動駕駛開放平臺。據了解，“Robo-X”是一套適用于自動駕駛的通用技術底座，提供研發、仿真、監管、運維的全鏈條工具，賦能Robobus、Robovan、Robotaxi等多類產品。關于Robotaxi車隊計劃，輕舟則透露2027年將向Robotaxi規模化部署邁進。

從L4起步，到專攻L2量產，再到回歸L4布局。看似公司業務主線經歷了重大變化，但這在于騫看來，L2和L4都是實現完全自動駕駛的通路。

“L2與L4本質共享同一AI模型底座，雖產品形態不同，但對安全、舒適與可預測性的要求完全一致，最終都指向無人干預下的‘車位到車位’完整體驗。”

正如于騫所總結。2026年的自動駕駛技術正在進入“智能涌現”階段。無論是之前從L2開始還是從L4開始做起的玩家，已經走到了技術同源、目標一致的統一階段。

在關鍵數據采集上，輕舟智航CTO李棟還告訴光錐智能，兩邊的數據其實都是相通的，“做L2時我們用了大量L4數據，因為此前有Robotaxi業務；現在做無人物流等L4產品，也可以復用L2數據，甚至直接使用L2模型。”

本次發布會上，輕舟一并公開了自己VLA與世界模型架構的技術架構，定下了前往自動駕駛時代的藍圖。從大的方向來看，該技術架構的核心理念是將VLA與世界模型融合到一個端到端的系統，主打的是智駕模型擁有較好的可解釋性和訓練延展性。

具體來說，在輸入層輕舟結合了行業常見的激光雷達（Lidar）和視覺傳感器（Image）的信息之外，還融入了導航（Navi）和駕駛指令（Cmd）。駕駛指令這里，其實不太常見，可能是駕駛員給的語音控車或基于實際駕駛動作的人機共駕。

在信號輸入之后，輕舟的技術將外部信息分別傳到World Encoder（世界編碼器）和Transformer Decoder（可以理解為基于大模型的編碼器）兩個編碼器。其中，World Encoder輸出的是Object（物體）、OCC（占用網絡）、BevRG（基于BEV結構化表征）和FVP（未來視覺預測），這些是顯性的中間表示，用于高效編碼當前環境，便于模型監督、調試和后續推理。Transformer Decoder則是輸出COT（思維鏈），通過大模型推理環境信息，根據物理世界的因果推理問題。

下一步，這套技術架構會將智駕理解的信息“套”到世界模型里做驗證。Multi-Modal World Decoder（多模態世界解碼器）是“世界模型”的核心體現，能多模態推演未來幾秒的場景演進。它負責輸出Agent（交通參與者未來行為）、Map Topology（地圖拓撲結構變化）、RGB（未來圖像幀）和2D Semantics（語義信息）。最后，再用Language（語言描述）對齊云端的知識和人類的規則（如交規、禮讓行人等），進一步提升模型的預測精度和泛化能力。

最后在執行階段Safe RL with Reward & Rule Critics（安全強化學習 + 獎勵/規則評價器）進行最終的行駛軌跡輸出（Trajectory）。值得注意的是，輕舟在這部分加的Safe RL主要目的是給整個智駕大模型做最后的“兜底”，用于防止大模型“幻覺”或激進駕駛。Rule Critics則是用于進一步強化訓練，它的作用是對執行結果進行評價，從而達成“越開越好開”的效果。

整體來看，輕舟的智駕技術是一套更注重安全和可解釋性的架構。通過顯式生成中間表征，實現決策全程監督與安全約束，解決傳統端到端“黑盒”隱患，讓智駕行為可追溯、可驗證。

“L2和L4只有產品功能范圍的差異，但技術底層是高度一致的。”

正如于騫的判斷。本次輕舟還發布了2025年至2027年的產品演進路線圖，根據規劃顯示，輕舟未來兩年要實現在L2和L4“兩開花”。在2027年，輕舟預計將實現300萬臺NOA量產、落地10萬臺Robovan（無人物流車）和啟動Robotaxi規模化部署。

此外，基于智駕技術和燃油車落地經驗的輕舟，也公布了公司下一步的出海戰略。

目前，輕舟已在北京、蘇州、慕尼黑等地設立辦公室，重點進軍歐洲、東亞、中東、新加坡等市場，構建全球化研發與服務網絡。在全球化的競爭中，輕舟方案最大的優勢還在于技術方案對芯片的適應性高，能兼容地平線、英偉達、高通三大芯片平臺。這意味著輕舟現在的百萬量產經驗，很快就能轉化成全球市場競爭力。

從百萬量產開始“不低調”，輕舟已經想成為全球智駕“大廠”了。

結語

“2026年，是未來無人駕駛黃金十年（的起點）。”

在采訪中，于騫非常篤定自動駕駛的未來。

為什么如此判斷？于騫講了這樣一個故事：“有朋友曾經問過我，什么時候Robotaxi能大范圍普及。我告訴他，什么時候滿大街跑的車都是城市NOA，體驗非常非常好，甚至有10萬塊錢的車都在用。那我們就離Robotaxi不遠了。”

一路走來，光錐智能見證了自動駕駛行業在2018年的“狂熱”、2020年的“寒風蕭瑟”、2023年的“開城大戰”和2025年的“智駕平權”。自動駕駛在十年間，從“皇冠上的明珠”如今正在成為下一個“明珠”（具身智能）技術的基石。

“輕舟在做的遠不止是‘開車’，而是正在錘煉一個能理解世界、做出決策的通用物理智能內核。”

正如于騫所說，人類對AI追求的終點其實一直都沒有變過。征服汽車，或許只是人類改造物理世界的第一步。只是這一步，輕舟踏出得十分扎實。