人形機器人公司逐際動力完成2億美元新融資，海外頭部基金參與，上汽、蔚來加注｜硬氪獨家

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獨家獲悉，人形機器人公司逐際動力LimX Dynamics已完成2億美元的B輪融資。

本輪融資的機構投資方包括阿聯(lián)酋磊石資本（Stone Venture）、東方富海、基石資本、天創(chuàng)資本、廣發(fā)信德、合肥創(chuàng)新投、國泰君安創(chuàng)新投資、中信建投、唐興資本、財鑫資本；戰(zhàn)略產業(yè)投資人包括京東、中鼎股份、光洋股份、東土科技；老股東上汽集團旗下尚頎資本、彼岸時代、蔚來資本、明勢創(chuàng)投持續(xù)加碼。

具身智能，這個在過去兩年里被密集討論的賽道，正步入一個關鍵的十字路口。實驗室Demo和互動舞臺上的炫目演示之后，如何讓機器人真正走進產業(yè)端和實現(xiàn)批量化穩(wěn)定交付，在千變萬化的真實物理世界里自主、可靠地工作，成為衡量一家公司技術價值的新標尺。

此前，逐際動力連續(xù)發(fā)布了兩項關鍵技術，多形態(tài)具身機器人TRON 2與具身智能體操作系統(tǒng)LimX COSA，前者被定位為一個“可復用、可擴展的通用基座”，后者則試圖成為機器人的“思考與調度中樞”。

這并非兩個獨立的產品，加上全尺寸人形機器人Oli，形成的是一套試圖解決“知行斷裂”難題的組合方案。

長期以來，高昂的硬件定制成本與漫長的開發(fā)周期，是阻礙機器人規(guī)模化的首要壁壘。傳統(tǒng)模式下，不同任務需求往往意味著需要從頭設計不同的機器人，這被業(yè)內稱為“一個場景、一款專機”的困境。

TRON 2核心在于原創(chuàng)的“全身模塊化架構”，即一個本體、多種形態(tài)自由組合。通過模塊化的拼接，TRON 2可以在雙臂、雙足、雙輪足等形態(tài)間靈活切換，以適應從精細操作到復雜地形移動的不同需求。

簡單理解，它像一個高度工程化的“機器人樂高”，允許企業(yè)用戶及開發(fā)者根據任務需要，快速組合出不同的形態(tài)。

比如家庭備餐或實驗室樣品處理等需要精細操作的場景，其雙臂形態(tài)可以具備類人般的靈活度。單臂7自由度的設計提供精準控制，70厘米的臂展覆蓋廣闊工作空間，10公斤的負載能力足以應對大多數日常物品。

TRON 2執(zhí)行精細化操作（圖源/企業(yè)）

面對物流倉庫臺階、戶外巡檢的坡道等需跨越復雜地形的場景，TRON 2的雙足及雙輪足形態(tài)，均具備了全地形通過能力，并在續(xù)航和負載上實現(xiàn)大幅提升，達到4小時續(xù)航與30公斤負載。

這種“通用基座”模式帶來的直接效益是降本增效。企業(yè)無需為每一項新任務采購專用機器人，一款TRON 2通過更換模塊即可覆蓋多樣需求，可以有效提升硬件利用率與投資回報率。

同時，它作為一個開放的、標準化的驗證平臺，讓企業(yè)客戶能在投入大規(guī)模量產前，以較低的成本和更快的速度進行算法驗證與商業(yè)閉環(huán)測試，將產品開發(fā)中風險最高、成本最大的試錯階段前置并簡化。

具備一個靈活身體的同時，通用機器人還需要一個能應對不同環(huán)境和任務的“大腦神經系統(tǒng)”。

盡管當前視覺-語言大模型（VLA）進展迅速，但多數能力仍局限于單個指令完成一個動作的線性任務鏈，缺乏對環(huán)境的持續(xù)感知和多個任務間的動態(tài)規(guī)劃能力。這正是逐際動力發(fā)布LimX COSA試圖解決的問題，同時，這也是行業(yè)首個具身Agentic OS。

實測演示顯示，當搭載COSA的人形機器人Oli接受到“給前臺客人送水”的長程指令、中途又被要求“去拿快遞”時，Oli沒有停滯或混亂，而是調動系統(tǒng)的認知層判斷任務優(yōu)先級，自主規(guī)劃出“先送水再取件”的行動路徑，并形成移動、避障、抓取等一系列操作。

搭載COSA的人形機器人Oli接受送水指令（圖源/企業(yè)）

整個過程由端到端自主完成，而非依賴預先編寫的固定方案。逐際動力向硬氪表示，這不僅僅是模型的進步，更是系統(tǒng)架構的升級。COSA在當中扮演著“調度中樞”的角色，將高層的任務理解、中層的技能庫與底層的運動控制模型統(tǒng)一管理和調度，令機器人實現(xiàn)從思考到行動的自主連貫。

由此，在這一框架下，TRON 2模塊化基座、Oli通用人形機器人構成的具身機器人本體，與LimX COSA操作系統(tǒng)，連同其自研的“小腦”基礎模型，三者協(xié)同，構成了一種可復用的具身智能體生產能力。

TRON 2和Oli提供標準化、高性能的通用物理身體，確保運動穩(wěn)定與操作精準。小腦基礎模型負責實時生成任意全身動作。大小腦融合打通導航、避障、移動操作、上下樓梯等復雜行為和全身運控基礎模型間的對齊。LimX COSA作為調度中樞，負責復雜的任務理解、規(guī)劃與調度。

這種分工流程下，開發(fā)效率也可以得到明顯提升。企業(yè)工程師和開發(fā)者們無需從零開始、去解決硬件穩(wěn)定性和基礎運動控制等高門檻難題，而是基于逐際動力提供的、經過驗證的“身體”與“大小腦融合技能”，并使用開放的接口與開發(fā)工具，聚焦于所在垂直行業(yè)的應用層做開發(fā)。

這不僅是產品層面的模塊化，更是一種產業(yè)角色的重新定位。技術路徑的選擇也清晰地映射為其市場邊界的劃定。

當復雜的“身體”與“大腦”被標準化，逐際動力的核心任務便自然轉向，如何讓這套系統(tǒng)，在最需要適應性與交互性的場景中創(chuàng)造價值。

全尺寸人形機器人Oli在工地行走（圖源/企業(yè)）

基于“服務于人而非生產流程” 的根本定位，逐際動力所瞄準的落地場景，優(yōu)先聚焦在需要與人直接交互、具備高度適應性的領域，正從B端的商業(yè)服務如接待、導覽等，拓展至C端的家庭服務。

面向海外市場，在中國供應鏈帶來的快速迭代與成本控制優(yōu)勢基礎上，公司也將加快建立包含開發(fā)者、客戶與渠道在內的本土化生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)技術的在地化融合與具身智能市場發(fā)展。

當機器人最終走入日常生活，它需要的不僅是某次完美的演示，而是每一次交互的可靠與自然。對標準化“身體”與智能化“大腦”的全棧投入，或許正為行業(yè)摸索一條穿越復雜度迷霧、通向規(guī)模化應用的現(xiàn)實路徑。