作者丨邱曉芬
編輯丨蘇建勛
投資人對機器人的熱情,從機器人本體、具身智能模型,一步步導入到上游的靈巧手領域。
《智能涌現》獨家獲悉,靈巧手公司「臨界點」(AGILINK) 已完成新一輪數億元融資,由頭部互聯網大廠領投、BV百度風投、云鋒基金等頂級資本共同參與,Synstellation Capital、均勝電子、龍旗科技、上汽金控等產業資本聯合投資,引入C Capital、沃賦、慕華等多家財務機構跟投,老股東藍馳創投、高瓴資本超額認購。
「臨界點」前身是智元機器人的靈巧手部門,于今年1 月份從公司注冊成立,并由熊坤帶隊。
公開資料顯示,2018年,熊坤從香港科技大學電子信息工程機器人研究所碩士畢業,加入了剛成立的騰訊 Robotics X實驗室;在離開騰訊后, 2022年,熊坤先后加入IDEA 研究院、匯川技術;2024年11月,其加入智元機器人并負責靈巧手業務。
「臨界點」創始人熊坤向《智能涌現》表示,靈巧手是一個需要高研發投入的關鍵零部件,成立獨立公司并融資,有利于后續持續進行技術投入,并挖掘外部銷售空間。
熊坤向《智能涌現》介紹,目前,機器人的靈巧手可以分為三大類:
基礎款的靈巧手自由度在6-10左右,主要用于機器人表演場景,單個價格在幾千到3萬元不等;
中端靈巧手自由度在11-17左右,售價在5-10萬元以上不等;
高端靈巧手的自由度一般大于20,售價在20萬元以上,代表廠商是sharpa、shadow、特斯拉。
據《智能涌現》了解,「臨界點」在2025年已經發布了兩款靈巧手產品——OmniHand 及OmniHand Pro,客戶除了智元之外,還包括靈初智能等一眾具身智能公司。
在2026年,「臨界點」還計劃面向全球發布兩款全新的旗艦靈巧手產品,該產品的發布和交付,代表著團隊技術能力和量產交付能力達到領先水平。
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「臨界點」靈巧手產品OmniHand 2
熊坤向《智能涌現》表示,與以往偏研究導向,短期內不具備商業化產品落地能力的靈巧手創業公司不同,臨界點從成立之初即明確面向工程化、規模化與產業協同。
公司產品已覆蓋多自由度五指靈巧手及高性價比夾爪等多個層級,面向:
具身智能算法與數據采集
人形機器人與通用機器人集成
工業與科研雙場景落地
熊坤表示,這是因為,「臨界點」在靈巧手的關鍵零部件(電機、材料)方面持續堅持自研。其次,背靠智元的供應鏈,也使其靈巧手產品在交付和價格空間上具備競爭力。
熊坤向《智能涌現》表示,隨著靈巧手硬件路線(比如三維觸覺、關節力控等)的持續收斂,未來,軟件將會是新的賽點。
為此,2026 年,「臨界點」也會持續加大對于靈巧手算法上的投入,比如即將發布靈巧操作的大模型、以及百萬數據量級的靈巧手操作數據集,以幫助下游機器人客戶用強化學習等方式訓練靈巧手,得以更簡便完成復雜操作任務。
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「臨界點」靈巧手產品OmniHand Pro 4
在銷量方面,熊坤預測,2026 年,「臨界點」的靈巧手出貨量增量,主要來自于兩方面——
一方面,當前機器人行業正處于從移動智能、交互智能向操作智能發展的過程,“大家不再側重于看機器人跳舞表演,而是需要真正進入到實際應用場景中”。
為此,「臨界點」也正計劃將靈巧手推廣到新的場景里,比如采摘水果、化工實驗室、物流分揀、工業裝配等場景。
另一方面,熊坤預測,2026年將會是“機器人數據采集的大年”,大量數采工廠里的人形機器人面臨技術迭代,需要從低自由度的夾爪,過渡到支持更復雜動作的更高自由度靈巧手。
熊坤向《智能涌現》表示,作為一種全新的硬件品類,靈巧手面臨多項技術難關:
從樣機到小規模量產階段,靈巧手面臨著性能提升難關,需要打磨指尖抓握能力、重復定位精度、觸覺傳感器感知力、分辨率精度等。
而在向大規模量產沖刺的階段里,靈巧手則面臨著產品可靠性、抓握壽命、降本等核心考驗。
熊坤表示,當前,「臨界點」已經越過了大規模量產的考驗,“我們正是市面上量產經驗最豐富的一家”。
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