新春走基層·走筆|凌晨上崗！跟著具身智能探“未來(lái)”

　　新華社合肥2月11日電 題：凌晨上崗！跟著具身智能探“未來(lái)”

　　新華社記者劉菁

　　剛下過(guò)今年第三場(chǎng)雪，合肥夜間氣溫驟降至零下。隨著零時(shí)30分最后一列地鐵收班，合肥市軌道交通集團(tuán)有限公司新來(lái)的幾位不怕冷、能熬夜、愛(ài)學(xué)習(xí)的夜班“實(shí)習(xí)生”——具身智能機(jī)器人，陸續(xù)上崗。

　　地鐵車輛巡檢作業(yè)集中在凌晨進(jìn)行，時(shí)間緊、任務(wù)重，需要工人鉆到地溝、爬上車頂彎腰巡檢。如今這些工作交給了不知疲倦、精準(zhǔn)高效的具身智能機(jī)器人，它們不畏嚴(yán)寒、全程在崗，既把檢修人員從繁重重復(fù)的夜間作業(yè)中解放出來(lái)，又讓軌道運(yùn)維更安全高效。

　　2月8日凌晨，記者跟著這些機(jī)器人體驗(yàn)了一場(chǎng)科技感十足的“具身智能總動(dòng)員”，在一線看“產(chǎn)業(yè)出題、科技答題”，感受未來(lái)產(chǎn)業(yè)的可期“未來(lái)”。

　　凌晨1時(shí)，合肥軌道珠江路車輛段運(yùn)用庫(kù)燈火通明，20多列運(yùn)營(yíng)了一天的車輛入庫(kù)檢測(cè)。春運(yùn)期間地鐵人流密集，車輛日檢不可馬虎。

　　記者跟隨一臺(tái)白色長(zhǎng)方體四輪帶臂機(jī)器人，“鉆進(jìn)”一列車輛下方1.5米深、1.1米寬、125米長(zhǎng)的檢修地溝。機(jī)器人勻速平穩(wěn)行進(jìn)，時(shí)而停下，靈活地翻轉(zhuǎn)伸收六軸機(jī)械臂，燈光一閃，對(duì)車底檢測(cè)部位拍照，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳后臺(tái)。

　　它的“師傅”、26歲的林子安和23歲的劉玉康觀察著具身智能機(jī)器人的表現(xiàn)。他倆是機(jī)器人研發(fā)企業(yè)的工程師，2025年12月和機(jī)器人一起從南京來(lái)到合肥，和車輛檢修人員一樣從凌晨開始工作。

　　林子安抱著便攜電腦，對(duì)機(jī)器人傳回的數(shù)據(jù)圖用不同顏色畫框：“這臺(tái)車底檢測(cè)機(jī)器人搭載了大模型和精密視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。我們對(duì)它加快算法訓(xùn)練，未來(lái)它能識(shí)別上萬(wàn)個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，看車底部件是否有松動(dòng)、丟失、漏油等。”

　　另一條檢修地溝里，檢測(cè)員兩人一組，舉著手電筒仰頭檢視車底。他們中年齡最大的31歲。

　　“我們要檢測(cè)列車車鉤、氣路等十個(gè)系統(tǒng)，一列車要花一個(gè)小時(shí)、每天每組要檢測(cè)五六列車。地溝里冬冷夏熱，油污味重，不小心還會(huì)撞到頭。”帶班人楊帥帥介紹，“更主要的是，人工檢測(cè)靠肉眼憑經(jīng)驗(yàn)。”

　　怎么解決這個(gè)痛點(diǎn)？

　　“科技答題。”合肥軌道集團(tuán)科技創(chuàng)新與教育發(fā)展中心高級(jí)主管羅磊說(shuō)，去年7月公司梳理運(yùn)維痛點(diǎn)發(fā)布場(chǎng)景需求，近50家機(jī)器人企業(yè)響應(yīng)，遴選出的9臺(tái)具身智能機(jī)器人去年底上崗。

　　“這臺(tái)巡檢機(jī)器人的目標(biāo)是缺陷綜合檢測(cè)正確檢出率98%以上、誤報(bào)率3‰以下。”羅磊說(shuō)，具身智能已不僅是概念，正在成為“會(huì)干活”的實(shí)體伙伴。

　　跟著機(jī)器人行進(jìn)，記者注意到機(jī)身上印著“king young”的標(biāo)識(shí)。Young即年輕，林子安自豪地說(shuō)，他們來(lái)自一家年輕的技術(shù)公司，員工平均年齡30歲，“我們和具身智能產(chǎn)業(yè)一樣，充滿成長(zhǎng)的力量”。

　　林子安大學(xué)一畢業(yè)就進(jìn)入人工智能行業(yè)，他圓乎乎的臉上透著孩子氣，但語(yǔ)氣里傳遞著“人生能有幾回搏”的科研勁頭。

　　“king young”可譯為王者青春。科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是“王者”，保持創(chuàng)新就能保持生命力。看著林子安，記者想起此前采訪的幾家機(jī)器人企業(yè)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)都是“00后”。他們，正是中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)造的青春力量。

　　凌晨2時(shí)許，記者進(jìn)入地鐵1號(hào)線九聯(lián)圩站隧道。每天凌晨這里有三個(gè)多小時(shí)的巡檢窗口期。

　　一臺(tái)三維掃描結(jié)構(gòu)巡檢機(jī)器人正沿著幾十公里長(zhǎng)的軌道行進(jìn)，檢測(cè)軌道幾何尺寸、隧道結(jié)構(gòu)等。

　　記者深一腳淺一腳跟著這臺(tái)外觀更復(fù)雜的黑色機(jī)器人，道岔處該向左還是向右它毫不遲疑。機(jī)身中部像四盞亮起來(lái)的“燈”，在隧道里格外亮眼。

　　工程師尚鵬一邊操控技術(shù)后臺(tái)一邊介紹：“亮燈的是四個(gè)攝像頭，行進(jìn)中對(duì)側(cè)方和上方進(jìn)行拍照，最后匯總成隧道檢測(cè)總圖。前部的3D掃描儀能識(shí)別盾構(gòu)管片毫米級(jí)裂紋。”

　　36歲的尚鵬介紹他正在完善隧道檢測(cè)大模型，“到今年5月時(shí)它能更聰明高效”。

　　一架無(wú)人機(jī)正在機(jī)器人上方試飛，檢測(cè)隧道頂部供電接觸網(wǎng)。人工檢測(cè)則需爬上靠人推行的一部梯車。“機(jī)器人把人從困難的工作環(huán)境中解放出來(lái)。”尚鵬說(shuō)。

　　“機(jī)器人會(huì)不會(huì)和人搶飯碗？”記者緊接著問(wèn)。

　　“不會(huì)！”一旁的羅磊肯定地說(shuō)，“機(jī)器替代繁重的重復(fù)性體力勞動(dòng)，檢測(cè)人員將更聚焦故障識(shí)別與異常判定。”

　　為應(yīng)用場(chǎng)景與科技成果牽線搭橋，31歲的羅磊稱自己是“科技紅娘”。今年1月，合肥軌道發(fā)布全空間機(jī)器人智慧調(diào)度平臺(tái)，推進(jìn)具身智能與軌道交通場(chǎng)景深度融合。

　　凌晨寂靜的地鐵1號(hào)線云谷路站站廳，傳出清脆的“咔咔、咔咔”腳步聲，四足巡檢機(jī)器狗“小維”正在進(jìn)行關(guān)站前的檢查，它的紅外裝置能探測(cè)到肉眼難以看到的安全隱患。

　　“國(guó)內(nèi)具身智能研發(fā)能力提升得夠快！”羅磊回憶說(shuō)，2020年他們?cè)c相關(guān)企業(yè)探索機(jī)器人的應(yīng)用，但那時(shí)技術(shù)水平有限，產(chǎn)品沒(méi)能匹配需求。

　　近年來(lái)國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模以超50%的增速發(fā)展，成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)重要賽道，被寫入中央“十五五”規(guī)劃建議。合肥計(jì)劃到2027年量產(chǎn)具身智能產(chǎn)品不少于50款，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超500億元，打造場(chǎng)景應(yīng)用不少于100個(gè)。

　　“從管人到管機(jī)器人，讓人與機(jī)器人、不同類型機(jī)器人之間安全可靠協(xié)同，仍待破題。”羅磊說(shuō)。

　　凌晨的軌道交通，有堅(jiān)守地溝一線的年輕檢測(cè)工，有一群努力用科技讓生活更美好的年輕技術(shù)人員，還有不斷學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人新伙伴，這是乘坐地鐵時(shí)想不到的場(chǎng)景。寒意未減，一線所見的這份踏實(shí)堅(jiān)守與前沿創(chuàng)新融合的力量，傳遞出溫暖和信心。（完）