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人形機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)重大利好!
據(jù)媒體報道,美國那邊,特朗普政府考慮發(fā)布一項關(guān)于推動人形機器人發(fā)展的重大計劃。
此前,美國政府的政策重心一直是圍繞著AI產(chǎn)業(yè)來展開的,這是首次轉(zhuǎn)向?qū)θ诵螜C器人進行政策扶持。
相關(guān)動態(tài)包括:
1,商務部長盧特尼克近期密集會見機器人行業(yè)CEO(包括谷歌支持的Apptronik、波士頓動力等),明確“全力支持”產(chǎn)業(yè)加速。
2,美國交通部計劃于2025年底前成立“機器人工作組”,核心任務是推動“車機協(xié)同”、打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)接口,制定各類場景的標準。
3,財政層面,則考慮推動設立機器人產(chǎn)業(yè)專項預算,提供研發(fā)稅收減免,建立“機器人應用示范走廊”等專項政策。
4,產(chǎn)業(yè)層面,預計將加強對高校、重點企業(yè)的研發(fā)和量產(chǎn)支持,鼓勵在本土建設機器人工廠,以減少對中國的產(chǎn)能依賴(目前,全球超過半數(shù)的人形機器人企業(yè)所在地在中國)。
這本質(zhì)上,是美國“制造業(yè)回歸”戰(zhàn)略的一部分,目標是打造一個以“芯片-AI-人形機器人”為閉環(huán)的先進制造產(chǎn)業(yè)鏈。
其實,想想都能明白,現(xiàn)在美國把AI視作維持未來超級大國地位的核心支柱,但光有AI軟件的應用,肯定是不夠的。
人形機器人,在產(chǎn)業(yè)上普遍被認為是AI在物理世界落地的最重要產(chǎn)品,一旦產(chǎn)業(yè)化成熟,將完全改變?nèi)祟惿畹姆椒矫婷妗?/p>
說白了,芯片=心臟,AI=大腦,人形機器人=四肢,這是一個國家保持強大的最關(guān)鍵三大未來產(chǎn)業(yè),缺一不可。
那么,這個美國產(chǎn)業(yè)政策跟A股有什么關(guān)系呢?
關(guān)系其實很大。
首先,這會直接推高資本圈對人形機器人產(chǎn)業(yè)的情緒,帶動大量的資金流入。
昨晚,受此消息影響,美股里的機器人概念股已經(jīng)表現(xiàn)了一波,iRobot收漲73.85,Serve Robotics收漲18.24%。
緊接著,今天A股的人形機器人概念也是一枝獨秀,完全不受市場低迷的影響,三花智控、雙環(huán)傳動、綠的諧波等龍頭表現(xiàn)亮眼。
其次,你以為僅僅是短線情緒刺激那么簡單嗎?
真不是。
市場是有經(jīng)驗的,兩三年前AI浪潮爆發(fā),美股七巨頭的股價飆升了數(shù)倍,難道就僅僅是美股受益而已嗎?
A股上,多少靠出口光模塊、PCB、光纖銅纜、液冷設備、電力設備的公司,靠著出口零部件大賺了一筆,股價翻了幾十倍呢?
這個邏輯經(jīng)驗,是完全可以復制到人形機器人產(chǎn)業(yè)的。
人形機器人的上游零部件非常龐雜,經(jīng)過多年的積累,目前我國在這塊擁有著相當大的競爭力。
美國人形機器人龍頭,要攢出一個機器人來,必然不可能繞過我國的上游產(chǎn)業(yè)鏈。
無論是特斯拉的Optimus,還是Figure AI、波士頓動力,都采用了大量的中國供應鏈,并且占比還很大,完全無法切割。
這種情況下,一批具有技術(shù)壁壘的零部件龍頭公司,基本上是中美兩頭通吃,無論哪個市場率先騰飛都能享受到紅利。
下面盤點一下A股主要人形機器人龍頭的產(chǎn)業(yè)進展——
1,三花智控
市場傳言,近日三花智控與特斯拉達成了總額12億元的人形機器人執(zhí)行器采購訂單,這是雙方2023年建立合作以來首次下達的大額量產(chǎn)訂單,對應約4.3萬臺Optimus機器人的執(zhí)行器需求。
三花智控是特斯拉Optimus執(zhí)行器的核心供應商,這次的訂單單機配套價值量2.8萬元,覆蓋Optimus肩、肘、腕等關(guān)鍵部位的“旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)總成、線性關(guān)節(jié)”等核心部件。
為應對海外客戶需求,三花智控目前布局了杭州、墨西哥、泰國三個生產(chǎn)基地,機器人執(zhí)行器的年產(chǎn)能到明年一季度將達到50萬套,遠期規(guī)劃產(chǎn)能超150萬套。
2,拓普集團
拓普集團是特斯拉另一個重要的Optimus執(zhí)行器核心供應商,在特斯拉線性關(guān)節(jié)總成采購量中占有重要地位。
另外,區(qū)別于傳統(tǒng)供應商,拓普以“Tier0.5級合作”深度介入特斯拉研發(fā),共同設計執(zhí)行器方案——例如針對Optimus跑步需求,優(yōu)化關(guān)節(jié)散熱與扭矩控制,其研發(fā)的“行星齒輪箱+諧波減速器”旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,扭矩密度比同類產(chǎn)品高20%,解決轉(zhuǎn)子脫落等行業(yè)痛點,同時成本較德國產(chǎn)品低45%,被特斯拉評價為“適配量產(chǎn)的關(guān)鍵方案”。
拓普集團擁有寧波、泰國雙基地,目前年產(chǎn)能30萬套機器人執(zhí)行器,2026年第二工廠投產(chǎn)后,年產(chǎn)能將提升到100萬套。
托普不僅是特斯拉的核心供應商,也是小鵬IRON、樂聚智能、優(yōu)必選、賽力斯機器人的背后供應商。
3,雙環(huán)傳動
公司是RV減速器與行星滾柱絲杠的核心龍頭。
RV減速器是當前人形機器人腰部、髖關(guān)節(jié)等重負載關(guān)節(jié)的核心部件,雙環(huán)傳動自主研發(fā)的產(chǎn)品僅為進口RV減速器的60%,國內(nèi)市占率已達18%。
行星滾柱絲杠是人形機器人線性關(guān)節(jié)(如軀干伸縮、腿部升降)的核心部件,雙環(huán)傳動自主研發(fā)的產(chǎn)品今年已完成優(yōu)必選、宇樹科技等頭部客戶送樣驗證,進入小批量供貨階段。
預計2026年產(chǎn)能規(guī)劃達100萬套,有望搶占國產(chǎn)替代初期的30%以上市場份額。
雙環(huán)傳動也是國內(nèi)唯一通過特斯拉RV減速器認證的企業(yè),為特斯拉Optimus膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)提供RV-80E減速器,有望獲得特斯拉該部件總需求的30%訂單。
4,綠的諧波
綠的諧波是諧波減速器的核心供應商,也是特斯拉的背后供應商。
單臺特斯拉Optimus的手腕、手指等輕負載關(guān)節(jié),需要14-20個諧波減速器,單機配套價值量達1.4-2萬元。
為配合特斯拉Optimus的2026年量產(chǎn)計劃,綠的諧波與三花智控在墨西哥合資建廠,專門承接特斯拉海外訂單,2025年四季度已投產(chǎn)。
另外,綠的諧波也是宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選、ABB、發(fā)那科、新松機器人等各大機器人龍頭的背后供應商。
目前,公司在該領(lǐng)域的國內(nèi)市占率超35%,全球市占率15%左右。
5,鳴志電器
鳴志電器是空心杯電機的龍頭,也是特斯拉的背后供應商。
空心杯電機主要用在靈巧手上,特斯拉Optimus單只靈巧手需6個該類電機,支持11個自由度動作,如果需要更高自由度,則需要更多該類電機用量。
早在2023年,鳴志電器就通過了特斯拉的C輪認證,2025年墨西哥工廠已實現(xiàn)空心杯電機批量供貨,適配Optimus靈巧手需求,單機配套價值量約8000-1.2萬元。
另外,作為宇樹科技關(guān)節(jié)電機獨家供應商,2025年來自宇樹的訂單環(huán)比激增200%,并在南通基地設立專屬產(chǎn)品線,保障四足機器人H1、人形機器人G1的電機供應,單機配套電機數(shù)量超20個。
鳴志電器還是智元機器人的股東,同時為智元機器人、優(yōu)必選、Figure機器人等數(shù)百家下游機器人企業(yè)提供零部件。
6,江蘇雷利
江蘇雷利的業(yè)務涉及行星滾柱絲杠、靈巧手電機、一體化關(guān)節(jié)模組、無框力矩電機等多品類產(chǎn)品。
公司也是特斯拉、智元、宇樹等人形機器人龍頭的背后供應商。
為貼近特斯拉的北美產(chǎn)線,其墨西哥工廠已實現(xiàn)絲杠模組小批量交付,交付周期縮短至7天;若2025年底通過量產(chǎn)驗證,2026年將直接受益于Optimus 5萬臺量產(chǎn)計劃,預計貢獻超5億元訂單。
除此之外,江蘇雷利還有國內(nèi)常州、東南亞泰國兩大生產(chǎn)基地,機器人執(zhí)行器產(chǎn)能達到年產(chǎn)150萬套。
7,柯力傳感
柯力傳感是六維力傳感器龍頭。
自主研發(fā)的六維力傳感器,已通過特斯拉Optimus Gen 2、優(yōu)必選Walker等主流機型的測試認證,且價格僅為進口產(chǎn)品的三分之一,性價比突出。
公司的手腕/腳腕六維力傳感器已適配優(yōu)必選Walker、特斯拉Optimus,單臺Optimus Gen 2配置4個、Walker配置4個。
另外,公司也向超50家國內(nèi)外人形機器人企業(yè)供應產(chǎn)品,正推進墨西哥工廠的建設,目前月產(chǎn)能1000套左右,預計2026年將提升至3000套月產(chǎn)能。
由于價格昂貴,當前人形機器人六維力傳感器滲透率不足10%,僅為“高端選配”,未來隨著規(guī)模化,單價下降,滲透率有望提升到30%以上。
整體來看,以上7家人形機器人核心零部件龍頭基本上都在墨西哥建設了生產(chǎn)基地,為特斯拉和其它美國人形機器人企業(yè)提供就近配套。
一旦行業(yè)成熟,進入量產(chǎn)爆發(fā)期,業(yè)績也將迎來新一輪騰飛。
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