在 NeurIPS 大會上，NVIDIA 推動面向數(shù)字與物理 AI 的開源模型發(fā)展

NVIDIA 發(fā)布一系列涵蓋語音、安全與輔助駕駛領(lǐng)域的全新 AI 工具，其中包括面向移動出行領(lǐng)域的行業(yè)級開源視覺-語言-動作推理模型（Reasoning VLA） NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1。此外，一項新的獨(dú)立基準(zhǔn)測試認(rèn)可了 NVIDIA Nemotron 模型及數(shù)據(jù)集的開放性與透明度。

NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 為輔助駕駛開辟了全新的研究前沿：NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1（AR1）作為面向輔助駕駛研究的開源 VLA 推理模型，創(chuàng)新性地將思維鏈 AI 推理與路徑規(guī)劃技術(shù)深度融合。該技術(shù)對于提升輔助駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜路況下的安全性以及實現(xiàn) L4 級自動駕駛至關(guān)重要。

AR1 基于 NVIDIA Cosmos Reason 構(gòu)建的開放式基礎(chǔ)架構(gòu)，使研究人員能夠根據(jù)自身非商業(yè)用途需求定制模型，包括用于基準(zhǔn)測試與開發(fā)實驗性輔助駕駛應(yīng)用。

NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 將在 GitHub 和 Hugging Face 平臺開放獲取，以及用于訓(xùn)練和評估該模型的數(shù)據(jù)子集已收錄于 NVIDIA 物理 AI 開放數(shù)據(jù)集。NVIDIA 同時發(fā)布了用于評估 AR1 的開源框架 AlpaSim。

為任意物理 AI 應(yīng)用場景定制 NVIDIA Cosmos：開發(fā)者現(xiàn)可通過 Cosmos Cookbook 中的分步指南，快速入門推理示例和高級后訓(xùn)練工作流，學(xué)習(xí)如何使用和后訓(xùn)練基于 Cosmos 的模型。這本面向物理 AI 開發(fā)者的綜合指南涵蓋了 AI 開發(fā)的全流程，包括數(shù)據(jù)整理、合成數(shù)據(jù)生成及模型評估。

NVIDIA 生態(tài)合作伙伴正利用 Cosmos 世界基礎(chǔ)模型開發(fā)其最新技術(shù)。

NVIDIA Nemotron 新功能擴(kuò)充數(shù)字 AI 開發(fā)工具集：NVIDIA 同步發(fā)布了全新的多說話人語音 AI 模型、一款具備推理能力的新模型，以及用于 AI 安全的數(shù)據(jù)集，并推出可生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集的開源工具，以支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)和特定領(lǐng)域模型定制。

NVIDIA 研究中心推動語言 AI 創(chuàng)新：在 NeurIPS 大會上發(fā)布了數(shù)十篇 NVIDIA 研究論文。

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