地平線余凱:誰說10萬級(jí)汽車,不能用城區(qū)NOA？

12月8日，在 2025 地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱先后發(fā)布了黎曼架構(gòu)、Ai基座模型、HSD以及Together算法服務(wù)，其目的也很明確———為下一個(gè)千萬量產(chǎn)做好基礎(chǔ)。

黎曼架構(gòu)算力提升10倍，超越摩爾定律

從伯努利到貝葉斯再到黎曼，地平線技術(shù)架構(gòu)全是以數(shù)學(xué)家命名，看得出余凱是真心致敬數(shù)學(xué)家。而事實(shí)上，地平線四代 BPU、十年時(shí)間的性能提升，某些指標(biāo)已經(jīng)超越了摩爾定律。

第一代BPU名為伯努利，是為了解決感知問題而誕生。

第二代BPU貝葉斯，則開始解決預(yù)測(cè)問題，為高速NOA而服務(wù)。

到了第三代BPU納什架構(gòu)，就需要解決復(fù)雜場(chǎng)景以及多智能體的博弈問題，最終服務(wù)于城市NOA。

第四代BPU架構(gòu)“黎曼”的研發(fā)方向也受到了數(shù)學(xué)思想的啟發(fā)，其核心理念之一是“高維世界的真相是簡(jiǎn)單的低維流形結(jié)構(gòu)”，這正是黎曼幾何中的一個(gè)核心觀點(diǎn)。

黎曼架構(gòu)是地平線的重點(diǎn)內(nèi)容，因其背后正是征程7芯片。對(duì)于黎曼架構(gòu)，余凱總結(jié)到：

1、算力強(qiáng)，黎曼架構(gòu)能力可以媲美特斯拉AI5芯片，要知道，特斯拉A15理論算力可達(dá)2000-2500 TOPS，功耗控制在150-250W之間，可見征程7芯片，對(duì)比征程6是跨越提升。

2、處理復(fù)雜場(chǎng)景能力強(qiáng)，征程7關(guān)鍵算子的算力性能相比上一代架構(gòu)提升約10倍，能夠更高效地處理復(fù)雜AI模型。這讓城區(qū)NOA場(chǎng)景下的“鬼探頭”識(shí)別、遮擋追蹤等復(fù)雜任務(wù)處理速度大幅提升。

3、更強(qiáng)的編譯器，與黎曼架構(gòu)同步發(fā)布的，還有OpenExplorer 4.0編譯器，這一工具的升級(jí)讓黎曼架構(gòu)的技術(shù)潛力得以充分釋放。作為地平線自研的核心編譯工具，天工開物4.0不僅支持多種Transformer變體及下一代AI架構(gòu)，更通過編譯速度的優(yōu)化讓模型性能提升20%，標(biāo)志著地平線全面進(jìn)入AI-based編譯時(shí)代。如果說黎曼架構(gòu)是“硬件引擎”，那么天工開物4.0就是“軟件靈魂”，二者的協(xié)同讓自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)效率實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，也讓車企的智駕研發(fā)從“定制化開發(fā)”走向“模塊化適配”。

余凱將BPU計(jì)算架構(gòu)比作“超一流交響樂隊(duì)”，黎曼架構(gòu)則讓這支樂隊(duì)實(shí)現(xiàn)了從“獨(dú)奏”到“協(xié)奏”的進(jìn)化，讓算力資源在感知、預(yù)測(cè)、決策的全鏈條中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放。

城區(qū)NOA進(jìn)入十萬元時(shí)代

余凱認(rèn)為，地平線跟合作伙伴一定有這個(gè)責(zé)任，把最好用的城區(qū)輔助駕駛殺到10萬元級(jí)車型上。

數(shù)據(jù)顯示，城區(qū)智駕已從高端車型（20萬元以上）逐步滲透至15-20萬元區(qū)間。例如，廣汽豐田、零跑等品牌在2025年初已推出搭載激光雷達(dá)的城區(qū)智駕車型，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈。當(dāng)前，行業(yè)共識(shí)是智能駕駛正成為10萬元以上車型的標(biāo)配功能，未來幾年滲透率將顯著提升。

基于這個(gè)背景，地平線帶來了HSD和單征程6M方案。

地平線HSD（Horizon SuperDrive?）已經(jīng)進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)的新階段，截至目前已獲得國(guó)內(nèi)外多達(dá)10家車企品牌，超20款車型的定點(diǎn)合作。

余凱在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上透露，首搭HSD量產(chǎn)落地的星途ET5和深藍(lán)L06兩款車型，上市僅兩周，HSD激活量就超過12000輛。這意味著兩款車的實(shí)際交付已經(jīng)超過1.2萬輛，展現(xiàn)出地平線在高階輔助駕駛領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力與廣闊前景。

為了進(jìn)一步降低高階智駕的門檻，余凱透露，基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，這意味著最好用的、絲滑的城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬元國(guó)民車型，讓更多消費(fèi)者受益。

目前，基于地平線提供的芯片、工具鏈以及參考設(shè)計(jì)，博世、卓馭、輕舟智航等公司將開發(fā)基于單征程 6M 的城區(qū)輔助駕駛功能。基于 HSD Together 模式，地平線與電裝、酷睿程、智駕大陸也將聯(lián)合推出基于單征程 6M 的城區(qū)輔助駕駛。

HSD Together算法服務(wù)助行業(yè)降本增效

特斯拉有FSD，地平線有HSD。

余凱介紹，當(dāng)前車企模型訓(xùn)練的年費(fèi)用在數(shù)十億人民幣，但結(jié)果也不一定能把智能駕駛做好。

所以，在此背景下，地平線的商業(yè)模式和華為以及英偉達(dá)都不同，從征程2到征程5的“SoC+算法授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式。

到征程6P，官方有一個(gè)更形象的命名——打造一站式“樣板間”。如今，地平線向行業(yè)開放算法服務(wù)，地平線正在用“比開放更開放”的生態(tài)模式，獲取新的客戶。

目前，地平線提供三種服務(wù)：

1，數(shù)據(jù)服務(wù)（駕駛數(shù)據(jù)，算法數(shù)據(jù)）

2，做車企的算法適配和咨詢服務(wù)

3，基座模型的授權(quán)服務(wù)（白盒或黑盒）

那HSD Together優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里？

第一，分工明確的深度共創(chuàng)模式：地平線負(fù)責(zé)輸出智駕核心能力，提供基座模型授權(quán)（支持白盒或黑盒模式）、數(shù)據(jù)服務(wù)與SaaS開發(fā)平臺(tái)、算法適配工程及咨詢等全周期算法服務(wù)；合作伙伴則聚焦自身優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，專注系統(tǒng)集成測(cè)試、車型適配、功能定制及硬件交付等環(huán)節(jié)，避免重復(fù)投入底層研發(fā)。

第二，降本提效：此模式能讓合作伙伴的人力投入、算力消耗與上市周期均大幅降低。依托地平線已驗(yàn)證的HSD全棧“樣板間”，車企無需從零搭建智駕體系，像深藍(lán)L06等車型上市兩周HSD激活量就突破1.2萬套，印證了該模式對(duì)量產(chǎn)效率的提升。同時(shí)基于單征程6M芯片的方案，能讓城區(qū)輔助駕駛進(jìn)入10萬元級(jí)國(guó)民車市場(chǎng)，打破高端車型的智駕功能壟斷。

從黎曼架構(gòu)到HSD再到Together算法服務(wù)，地平線在AI領(lǐng)域縱深遠(yuǎn)超外界認(rèn)知，這家企業(yè)不止是一家造智駕芯片的供應(yīng)商，而是國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)向前重要的推動(dòng)者之一。