去年年入4.67億元，仍虧 5600萬元！阿里CEO吳泳銘押注的機器人“眼睛”沖刺港股IPO

深圳南山“機器人大軍”中，又有一家公司要IPO（首次公開募股）了。

據港交所12月1日消息，深圳樂動機器人股份有限公司（以下簡稱“樂動機器人”）已向主板提交上市申請，聯席保薦人為海通國際和國泰君安國際。

普通消費者對這家公司的名字可能有些陌生，但公司產品早已深入千家萬戶。全球超過600萬臺的掃地機器人、服務機器人乃至新興的割草機器人，用以感知環境的“眼睛”，正是由樂動機器人所提供。

然而，亮眼的業績背后亦有隱憂。《每日經濟新聞》記者梳理發現：一方面，公司核心的視覺感知技術正面臨下游巨頭自研與行業價格戰的雙重擠壓；另一方面，公司將未來增長押注于尚在萌芽期的智能割草機器人業務。更富戲劇性的是，公司創始人周偉曾因與前公司的商業秘密糾紛被警方帶走調查，這段險些改寫其命運的創業往事，在招股書中已被悄然隱去。

圖片來源：樂動機器人招股書

華科大走出的連續創業者：曾因商業秘密糾紛被帶走調查

要講樂動機器人的故事，繞不開公司創始人周偉的母校——位于武漢的985工科強校華中科技大學。

公開資料顯示，周偉，1986年出生于湖北襄陽，2004年考入華中科技大學機械學院。大學期間，他便對機器人產生了濃厚興趣，大二加入校機器人俱樂部，開始參加各類比賽。

周偉大三時與幾位同學組隊參加中國機器人足球錦標賽，用三個親手設計制作的“類人型雙足直立行走機器人”一舉奪下冠軍。這段校園經歷，成為他創業故事的起點。

在取得華中科技大學的碩士學位后，周偉與團隊一起開發冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產品。但很快他發現，彼時國內低端機器人市場已是一片紅海，日本、韓國、德國等工業巨頭早已占據主導；而高端市場雖前景可觀，卻受限于當時國內原材料與基礎加工水平的短板，團隊舉步維艱。

在經過種種考量后，周偉轉向平衡車賽道。2012年，他創立了深圳樂行天下科技有限公司（以下簡稱“樂行天下”）。樂行天下恰好踩中了平衡車市場爆發期，公司年銷售額迅速突破3.5億元。2015年，29歲的周偉登上“福布斯中國30位30歲以下創業者”榜單，一時風頭無兩。

但商業世界的殘酷很快顯現，兩家創業公司之間的民事糾紛罕見地上升為刑事案件，引發社會廣泛關注。

據界面新聞報道，在創立樂行天下前，周偉曾于2008年參與創立武漢若比特機器人有限公司，該公司在2010年以合資方身份參與創辦東莞易步機器人有限公司（以下簡稱“易步機器人”）。周偉隨后單飛并創立了樂行天下。

2013年，易步機器人以“商業秘密侵權”為由向警方報案。2018年，郭蓋華及樂行天下的另一位聯合創始人閆學海被東莞警方帶走。2019年1月，周偉也被帶走調查。

2019年5月，鈦媒體也報道，東莞檢察院作出不起訴的決定，案件一審完結，周偉、郭蓋華、閆學海被無罪釋放。

《每日經濟新聞》記者查詢樂動機器人的招股書發現，其中并未提及這段往事。在周偉和郭蓋華的簡介中，二人與易步機器人的糾葛、被帶走調查的經歷均被隱去，似乎是“往事不要再提”。

再次創業盯上智能機器人“眼睛”，阿里CEO吳泳銘押注

或許是感受到掌握核心技術的重要性，早在2017年，周偉便與老搭檔郭蓋華另起爐灶，創立樂動機器人。這一次，他們選擇專攻智能機器人的“眼睛”，即視覺感知系統，而非整機。

據招股書定義，視覺感知“通過傳感器獲取環境信息，結合圖像處理、模式識別及AI（人工智能）算法，實現對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統”。

樂動機器人正是視覺感知賽道中的高手。2018年，即成立第二年，公司便推出第一代激光雷達及SLAM（同步定位與地圖構建）算法，并迅速應用于掃地機器人。真正的突破出現在2020年，樂動機器人成功推出全球首款消費級Mini DTOF激光雷達（尺寸小型化、采用直接飛行時間測距原理的激光雷達），在DTOF領域的技術領先業內數年時間。

2024年，搭載樂動機器人視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺，其技術被廣泛應用于包括掃地機器人、客房服務機器人、巡檢機器人、物流機器人等整機機器人中。

根據灼識咨詢的資料，以2024年營業收入計，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，服務著全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服務機器人企業。2024年，其客戶留存率高達約90%，凈收入留存率約145%，顯示老客戶正在持續加大采購。

在公司投資者名單中，參與C輪融資而持有公司股份的圓璟鼎恒同樣引人關注，其最終受益人為阿里巴巴現任CEO吳泳銘。

下游客戶存在“自立”傾向，割草機器人成新增長極

高速增長的營收與持續存在的虧損，構成了樂動機器人財務報表的一體兩面。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年前6個月（以下簡稱“報告期內”），公司收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元、3.86億元。然而，公司同期凈虧損分別為7313萬元、6849萬元和5648萬元、1378萬元。

圖片來源：公司招股書

據悉，高強度的研發投入成為公司的開支大項。報告期內，公司研發開支占營收比重雖從2022年的41.4%降至2025年前6個月的13.2%，但絕對數額依然龐大，累計近3.39億元。

此外，為鞏固市場份額采取的競爭性定價策略，也在一定程度上侵蝕了利潤空間。其視覺感知產品的銷售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8%。招股書對此解釋稱：“我們主動降低掃地機器人的傳感器價格，提高在掃地機器人領域的市場份額，淘汰規模較小的競爭對手，從而鞏固我們的競爭地位。”

面對主業可能存在的天花板，樂動機器人開始入局割草機器人賽道，并于2024年實現量產，試圖打造新的業務增長極。

2023年，割草機器人為公司貢獻了6.3萬元的收入。2024年，來自該業務的收入大幅上升至2327.2萬元，占公司總收入的5%。2025年上半年，該業務收入進一步增至7745.9萬元，占公司總收入的20%。截至2025年10月底，公司割草機器人總銷量已超3萬臺。

新賽道亦是險灘。值得注意的是，當前，割草機器人行業已涌入包括科沃斯、九號公司、優必選等巨頭，以及眾多初創企業。樂動機器人雖有技術遷移能力，但在品牌、渠道和供應鏈規模上，仍面臨一場硬仗。

而在視覺感知方面，樂動機器人也并非高枕無憂，最大的潛在風險來自下游客戶的“自立”傾向，部分頭部掃地機器人公司開始自研SLAM算法。這直接導致樂動機器人算法模組收入從2022年的1.25億元縮水至2024年的9870萬元。

此次IPO募資，將成為樂動機器人加固護城河、籌集拓展新戰場的關鍵彈藥。根據招股書，募資將主要用于加強智能機器人視覺感知技術的研發，以實現人工智能功能算法結構的升級；品牌建設與國際拓展；優化生產能力及產能擴充，支持大規模出貨量；探索潛在投資及收購機會等。

如今，站在港交所門前，樂動機器人必須向資本市場證明，自己不僅能做出最好的“眼睛”，更能在這片巨頭環伺且技術迭代飛快的藍海中，看清并駛向一個盈利與增長并重的未來。