深圳AI硬件創業有多火？投資人爭搶大疆系，項目未動估值先起飛

科技巨頭和超級獨角獸群戰AI硬件的日子，似乎越來越近了。

近期一檔博客中，OpenAI CEO奧爾特曼透露，公司將推出“一系列小設備”。1月19日的達沃斯論壇上，OpenAI全球事務官克里斯·萊恩又透露，公司將按計劃在今年下半年推出首款設備。蘋果已被爆料計劃推出多款新設備“重返”AI領域，包括桌面機器人，攝像頭、移動機器人。字節跳動旗下飛書則在1月19日聯合安克創新發布了旗下首款AI硬件——一個AI錄音豆。

能被AI化的硬件形態太多了。它們不是討論多年的AI眼鏡、智能音箱，而可能是一顆“豆”、一個機器人、一個玩具、一臺攝像機、一臺打印機、另一些人們沒有見過的東西。不僅科技巨頭躍躍欲試，創業潮也在涌動，消費類硬件重鎮深圳最早感受到這波熱潮。

“原來不看硬件的人，現在也看硬件了。很多投資人直接換了駐地，改駐深圳。有些FA（財務顧問）把辦公點搬到了大疆附近?！币患铱萍碱I域基金的硬件投資負責人Emma告訴第一財經記者。

深圳硬件大廠背景的創業者成為投資方眼里的香餑餑。有投資人認為，AI消費類硬件形態多樣，但OpenAI能找到的硬件形態，在國內應該也有團隊探索過，答案可能就藏在一些創業公司的計劃書和demo（原型）里。AI硬件中的一個大類機器人，不論是整機還是零部件，投資潮在深圳也已經涌過一輪又一輪。

大廠背景團隊受青睞

在深圳陽臺山南部余脈與塘朗山之間的狹長谷地，沿留仙大道與地鐵五號線從長嶺陂延伸至西麗、留仙洞，這片區域2025年初開始被稱為“機器人谷”。如果在深圳走訪機器人公司，有很大的概率會一直逗留在這里。這片谷地中有速騰聚創、帕西尼、逐際動力、眾擎機器人、星塵智能、優必選等機器人公司。大疆也在這里，位于留仙洞和石鼓地鐵站之間。

2025年初，記者走訪其中多家機器人公司了解到，去年春節后人形機器人概念火熱，吸引投資人密集調研。2025年下半年至今，投資熱潮則從具身智能整機逐漸蔓延到具身智能零部件和其他AI相關硬件。

Emma告訴記者，她常駐上海，過去一年，她到深圳出差的頻率基本是每兩周一次，有時每周都去。她經常在大疆附近走動、聊項目，也聊過不少從大疆出來的團隊。她關注的一大重點是AI硬件，也投其他消費類硬件。

半山創投董事長戴福全去年至今則關注具身智能產業鏈公司，包括元器件、靈巧手、機器人大腦領域，近期準備投資一家產品可用于機器人的深圳固態激光雷達公司。他去年最頻繁看項目的地方是深圳和合肥，看具身智能相關的項目主要是在深圳及周邊?！吧钲谥苓吘呱碇悄芄溒髽I多，而且企業相比其他地方有韌性。”他告訴記者。

有深圳硬件大廠背景的創始團隊，是投資機構的重點關注對象。Emma發現，這波AI硬件創業潮中，有不少原硬件大廠高管、產品經理創業的團隊，很多FA和投資機構都圍繞這些創始團隊定點挖掘。

Emma告訴記者，目前尚無法斷言什么類型的創業者更可能成功。但在行業探索期，從大疆、拓竹、影石、安克創新等已取得成績、產品經過市場驗證的硬件大廠中出來的人才，是機構角逐的第一位，這些人被投資機構和FA盯著，項目競爭很激烈。紅衫、高瓴等做賽道布局的機構已在鋪開覆蓋一些有不錯大廠背景的創始團隊，還有一些機構的策略是挑選少數看好的項目。

在投資人眼中，出身硬件大廠的創業團隊有著獨特的秉性。Emma告訴記者，大疆出來的大部分人存在一個共性，對產品有比較極致的追求。戴福全的感受則是，從華為、大疆等硬件大廠出來創業的人，對產業的理解更深，成長性或成功概率比學院派創業者高很多，他在數年前密集投資了不少這類團隊，現在很多機構對老股感興趣，他也在逐步交割。

如果只定位大疆，深圳已有不少出自大疆的創始團隊，驗證了創業成功的可能性。移動儲能獨角獸正浩創新深圳的辦公室就在大疆附近，創始人王雷曾是大疆電池研發部門負責人。消費級3D打印機頭部廠商拓竹科技，創始團隊也來自大疆。松靈機器人的創始人魏基棟、豐疆智能創始人吳迪、縱貫創新創始人陳逸奇也都有在大疆任職的經歷。

硬件大廠人才出走是創業潮涌動的另一面。拓竹科技創始人陶冶去年底發布了一個朋友圈，談到前東家大疆人才流失，稱資本市場對于“大疆系”存在FOMO（害怕錯過）的情緒，給一些項目很高溢價，導致大疆的人出去創業蔚然成風。有接觸過“大疆系”創業團隊的投資人告訴記者，去年不少大疆的人出來創業，相關項目包括AI影像、to C的家庭機器人，還有一些與AI的關系暫時有限的垂類硬件，例如日歷、釣魚船等。

機構瘋搶AI硬件項目

包括這些硬件大廠背景的創始團隊在內，一些AI硬件項目受到機構瘋搶。

“火的項目很多，最火的那種，機構如果在第一輪融資沒進來，后面就一直希望加入。在團隊剛成立，產品還在idea（想法）的階段，公司就連續融了四五輪資。”Emma告訴記者，市場上一些早期項目在發展階段沒有發生太大變化的情況下，持續進行多輪融資，同時估值持續上升，有一些估值快速達到1億美元以上，市場情緒起到了推動作用。

有投資人告訴記者，市面上有的AI戒指、AI影像類早期項目的估值超過1億美元。Emma告訴記者，她的團隊去年7月投了一個深圳硬件項目，這個項目還沒有使用AI，但后續有規劃，當時準備投資時，有七八家機構在角逐份額。她發現，很火的項目圍繞CNC（計算機數字控制）和3D打印等DIY制造項目、可穿戴硬件、AI影像產品等。機構都盯著一些眾籌項目的金額，效果不錯的，在眾籌前和眾籌后，公司估值數據可能翻好幾倍。

“去年開始，機構對硬件的估值邏輯跟前幾年相比發生了很大變化，再加上市場比較火熱，很多早期項目在第一、第二輪的估值已經能匹配以往一些項目在產品研發完成階段的估值。”Emma表示，機構對新創業者、新的創業方向也有比較高包容度。

在具身智能零部件領域，戴福全也感受到競爭激烈?！叭ツ?月之前，關注具身智能的大資金集中在整機領域，例如人形機器人、機器狗，9月之后，更多資金流向具身智能零部件?！贝鞲Ｈ嬖V記者，去年10月之后，很多具身智能零部件項目還處于籌備階段，但種子輪、天使輪、A輪的份額已經分掉了，投資方依次簽協議，企業依次變更股權結構。

“我們投一個深圳靈巧手項目時，要跟很多大機構搶份額，競爭對手包括產業端的資本平臺、知名投行、國資平臺。為了投進去，我們在最終決策還沒有出來時，自己連夜過了投決會，先打幾百萬元到這家公司賬戶上，幫助緩解現金流緊張的問題，這筆錢作為投資誠意金，以換取融資時拿到一些份額?！贝鞲Ｈ嬖V記者。

更多投資機構關注到，AI投資風口已從軟件轉向硬件。

美團龍珠合伙人王新宇在中國股權投資大會上表示，美團龍珠投了十多家AI應用領域的初創企業，發現2025年下半年開始，國內風向轉變，更多機構投硬件了。

源碼律動管理合伙人黃云剛也有類似感受。他表示，2025年初 Manus出現后缺乏特別火的AI軟件應用，機器人項目則能說出很多名字。他回憶，幾年前投資宇樹時還感到“哆嗦”，因為估值已經達到二三十億元，但現在看來，這筆投資很劃算，“簡單來說，機器人收斂的速度快很多，但AI應用（發展）好像慢了一些?！?/p>

“2023年2月我拉著兩個同事去硅谷跑了一圈，當時硅谷都在談論大模型，也有人談AI應用，但VC也好，創業者也好，幾乎沒有人談論機器人?；貒豢?，大模型也熱了一波，AI應用（相比之下）少很多，反而機器人、消費硬件的創業者太多了，這些也叫AI硬件。”黃云剛表示，國內與AI硬件相關的團隊多，投資也多，美國則比較少。

也有一家深圳3D打印廠商聯合創始人告訴記者，越來越多硬件類的活動在深圳召開，去年下半年開始投資人對深圳硬件公司很感興趣。此前多家消費硬件細分龍頭上市后，在資本市場上表現較好，也是一級市場對消費類硬件熱情高漲的原因。

下一代AI硬件是什么？

是什么AI硬件項目受到投資人關注？這些公司在做什么？

AI玩具或寵物是一類代表?！爸辉诖鬄硡^，我們見到做類似產品的創業團隊就有8~10個。AI玩具的各種部件，90%左右能在深圳周邊買到，這里的機械、電子電路產業集中?！贝饲癆I玩偶廠商美憬科技CEO胡晨輝告訴記者。

國內較早推出AI玩具產品的躍然創新辦公室位于深圳南山區，該公司去年8月拿到來自中金資本旗下基金、紅杉中國等的2億元A輪融資，兩個系列產品銷量已超30萬臺。除此之外，有供應鏈廠商告訴記者，更多AI玩具廠商將在今年量產。

上游的零部件廠商，則一邊感受到下游AI硬件出貨增長，一邊受到投資機構關注。作為AI硬件和具身智能的上游，深圳多家采用不同技術路線的觸覺傳感器創業公司在2025年下半年之后都拿到新融資，包括帕西尼、戴盟機器人和賽感科技。

賽感科技聯合創始人、CEO熊賡超告訴記者，下游應用中，AI寵物、陪伴類AI硬件出貨正在快速增長，公司已針對這類客戶啟動小批量供貨。據合作客戶反饋，今年他們的相關產品市場出貨量預計都將達幾十萬臺規模。

“前兩年業內對觸覺與AI融合的探索尚屬少數，如今這一技術方向已成為行業共識。兩者融合后，AI寵物、陪伴類硬件可以精準捕捉用戶的觸摸力度、撫摸動作，并反饋差異化的互動反應，讓交互更有溫度與真實感?！毙苜s超告訴記者，過去工業場景中，視覺技術應用占主導，現在無論是服務人還是成為人的伙伴，硬件設備都要具備更貼近人類的多感官能力，觸覺也從以往的可選項成為智能硬件的必選項。

一些以往沒有用到AI能力的硬件，現在也在用AI“重做一遍”，并寄希望于收獲更大市場。3D打印廠商中，拓竹科技、創想三維都接入了騰訊混元3D大模型的能力。一些3D打印廠商已在暢想，未來普通用戶也能利用大模型設計出原本只有專業用戶能設計的模型，并用打印機直接打印出來。3D打印廠商中，快造科技、智能派去年底都完成數億元融資。

Emma則注意到AI給消費類硬件帶來的新可能?！霸瓉砦覀兏謾C、電腦等的交互基本上都是物理接觸，一旦能通過自然語言交流，就能降低硬件使用門檻，有機會拓展用戶人群。此外，當AI有了記憶，AI硬件體驗可以做到千人千面，這讓機構考察硬件項目的邏輯多了一項‘用戶留存’?！盓mma告訴記者，以往硬件廠商只是賣硬件，但有了差異化的軟件體驗，當一款AI硬件的留存率提高時，就有收取軟件服務費的空間，這改變了硬件的商業模式。

具體到受關注的AI硬件品類，Emma告訴記者，她關注幾個大方向，包括AI與影像的結合、陪伴類硬件、運動類硬件。其中AI與影像的結合還細分出觀賽、觀鳥、觀星等細分賽道。AI與體育的結合則能讓運動的過程可以被記錄和分享，還可以讓AI起到教練的作用。

也有投資人告訴記者，除了飛書和安克創新聯合推出的錄音豆，市面上還有一些做AI錄音筆、錄音本的項目。

“OpenAI能找到的硬件形態，應該也有國內團隊在嘗試?！盓mma告訴記者。

但下一代受歡迎的AI硬件是什么形態，目前還沒有答案。王新宇表示，他有兩個答案，一個是具身智能，另一個答案尚未明確，可能是耳機、腕帶、戒指或AI驅動的其他任何硬件。

在投資熱潮中，一些投資人也關注到AI的概念被太過泛化地使用。

王新宇表示，一些消費硬件項目如果非要硬靠AI的概念，有點牽強，“中國企業效率、供應鏈能力結合AI，可能最后走向產品出海。AI是其中一個能力，但不是全部?！?/p>

“只要帶電、有數據就叫有智能，有智能就叫智能硬件。我也不知道（為什么）做個鬧鐘也能叫智能硬件，做個相框也叫智能硬件，還有人做智能襪子，說里面放了傳感器?！秉S云剛表示。Emma告訴記者，AI硬件的熱度中存在一定泡沫，一些項目為了AI而AI，產生不了價值，也經不起驗證，還是要看AI這個變量能否成為產品的核心價值。

戴福全則預計，具身智能相關領域的熱度，今年應該會持平或走低，一方面是一些產業基金基本已完成布局，另一方面，從一級市場開始火熱到產業要真正跑通商業化一般有三到五年時間，現在已過去一兩年，還剩下兩三年時間，接下來將驗證這些公司的能力，初創公司也將開始洗牌。