2026人形機器人，“國家隊”持倉的10家核心公司（附名單）

A股市場的熱門賽道層出不窮，但能從技術(shù)研發(fā)階段邁入商業(yè)化量產(chǎn)，還被社保、養(yǎng)老金、國家大基金等國家隊資金重點布局的賽道，人形機器人絕對是今年的核心標的。工信部明確將2026年定為人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)元年，特斯拉Optimus V3也將于2-3月發(fā)布量產(chǎn)前最后一次重大性能展示，全球頭部企業(yè)加速產(chǎn)能落地，這個醞釀多年的賽道，正式迎來了業(yè)績兌現(xiàn)的黃金期。

對于普通投資者而言，選對賽道更要選對標的，而國家隊持倉的企業(yè)，向來是市場中最具確定性的選擇。國家隊的投資邏輯從不追逐短期題材炒作，而是聚焦有核心技術(shù)壁壘、占據(jù)行業(yè)關(guān)鍵卡位、能真正承接產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利的企業(yè)。此次梳理的10家人形機器人相關(guān)企業(yè)，覆蓋了測試、電源管理、精密制造、傳動部件、信號傳輸、電池、電路配套、運動控制等全產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，每家企業(yè)都在細分領(lǐng)域具備獨特的競爭優(yōu)勢，也是人形機器人從量產(chǎn)到普及的核心支撐力量。

需要特別說明的是，以下內(nèi)容僅為基于公開信息的行業(yè)梳理和客觀分析，不構(gòu)成任何投資建議，股市有風險，入市需謹慎。

華依科技：社保新進95萬股，人形機器人量產(chǎn)的核心“質(zhì)檢官”

人形機器人從樣機研發(fā)到規(guī)模化量產(chǎn)，測試環(huán)節(jié)是必經(jīng)的核心關(guān)口，關(guān)節(jié)扭矩、整機平衡性等關(guān)鍵性能指標的檢測結(jié)果，直接決定產(chǎn)品能否落地應用，華依科技正是這一細分領(lǐng)域的專業(yè)布局者。作為機器人測試設備領(lǐng)域的深耕企業(yè)，華依科技針對性開發(fā)出人形機器人專用測試臺架，且已與國內(nèi)人形機器人頭部整機廠商優(yōu)必選達成深度合作，完成Walker系列人形機器人的全套測試驗證。

優(yōu)必選的人形機器人已實現(xiàn)商業(yè)化小批量交付，其測試標準成為行業(yè)重要參考，能成為其核心測試合作伙伴，充分印證了華依科技在測試設備領(lǐng)域的技術(shù)實力。2026年各大企業(yè)將全面加速人形機器人量產(chǎn)測試進程，專用測試設備的市場需求將迎來顯著增長，華依科技提前完成技術(shù)研發(fā)和核心客戶布局，先發(fā)優(yōu)勢突出。社保基金此時新進持倉，正是看中了測試環(huán)節(jié)的高確定性，這一環(huán)節(jié)幾乎無替代方案，行業(yè)紅利兌現(xiàn)節(jié)奏清晰。

芯朋微：大基金持有111萬股，機器人穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的“電力管家”

人形機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、主控系統(tǒng)運行，都離不開穩(wěn)定的電力供應，電源管理芯片是保障其各部件正常工作的核心元器件，芯朋微作為專業(yè)的電源管理芯片設計企業(yè)，在這一領(lǐng)域具備扎實的技術(shù)積累。企業(yè)推出的高集成PMIC、電機驅(qū)動供電方案，可實現(xiàn)寬壓輸入與高效電能轉(zhuǎn)換，完美適配人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動模組和主控系統(tǒng)的供電需求。

人形機器人的應用場景復雜多樣，對供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性、小型化、抗干擾能力要求極高，芯朋微的產(chǎn)品精準解決了這些行業(yè)痛點。國家大基金的布局始終聚焦半導體領(lǐng)域的核心環(huán)節(jié)和優(yōu)質(zhì)企業(yè)，此次持倉芯朋微，正是看中其在電源管理芯片領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，以及在人形機器人等新興領(lǐng)域的應用潛力。隨著人形機器人量產(chǎn)落地，電源管理芯片的市場需求將與機器人出貨量同步增長，企業(yè)業(yè)績具備堅實的產(chǎn)業(yè)支撐。

安達智能：社保持有240萬股，量產(chǎn)良率的關(guān)鍵“保障者”

人形機器人實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，不僅需要核心零部件的技術(shù)突破，組裝環(huán)節(jié)的良率和生產(chǎn)效率更是決定企業(yè)盈利空間的關(guān)鍵，安達智能作為精密流體控制設備龍頭，為這一環(huán)節(jié)提供了核心解決方案。企業(yè)的自動化點膠、涂覆方案，主要應用于人形機器人關(guān)節(jié)密封、電路防護等關(guān)鍵組裝環(huán)節(jié)，這些看似細微的步驟，直接影響機器人的使用壽命和運行穩(wěn)定性。

傳統(tǒng)人工點膠涂覆不僅生產(chǎn)效率低，還易出現(xiàn)操作誤差，而安達智能的設備可實現(xiàn)微米級精準操作，將量產(chǎn)良率提升至95%以上，滿足規(guī)模化生產(chǎn)的核心要求。值得注意的是，安達智能的產(chǎn)品并非僅適配人形機器人，還廣泛應用于新能源、半導體等高端制造賽道，多元的應用場景讓企業(yè)業(yè)績增長更具韌性。社保基金長期持倉，看中的是企業(yè)在高端制造設備領(lǐng)域的卡位能力，這類設備技術(shù)壁壘高、客戶替換成本大，一旦進入頭部廠商供應鏈，合作關(guān)系具備高度穩(wěn)定性。

松霖科技：社保持有690萬股，輕量化結(jié)構(gòu)件的“潛力選手”

人形機器人要實現(xiàn)民用化普及，輕量化是核心發(fā)展方向，其結(jié)構(gòu)件、外觀件需要在保證強度和穩(wěn)定性的前提下盡可能減輕重量，這對精密制造工藝提出了極高要求，松霖科技依托自身優(yōu)勢率先布局這一領(lǐng)域。企業(yè)憑借多年積累的精密模具開發(fā)和制造平臺優(yōu)勢，正在為人形機器人研發(fā)配套結(jié)構(gòu)件、輕量化部件，目前處于技術(shù)對接和樣品開發(fā)階段。

雖然現(xiàn)階段企業(yè)與人形機器人產(chǎn)業(yè)的業(yè)務關(guān)聯(lián)度仍有待觀察，但布局方向精準踩中行業(yè)核心需求。人形機器人的機身、關(guān)節(jié)外殼等結(jié)構(gòu)件市場空間廣闊，且核心技術(shù)門檻集中在精密模具開發(fā)和制造工藝上，這正是松霖科技的核心強項。社保基金布局持倉，看重的是企業(yè)在精密制造領(lǐng)域的深厚積累，以及在人形機器人領(lǐng)域的布局潛力，若樣品通過驗證并進入頭部廠商供應鏈，企業(yè)可憑借成熟的制造能力快速實現(xiàn)產(chǎn)能落地，發(fā)展空間值得期待。

精鍛科技：養(yǎng)老金新進760萬股+社保366萬股，傳動部件的“硬核玩家”

人形機器人的關(guān)節(jié)能否靈活、精準、平穩(wěn)運動，核心取決于傳動部件的性能，行星滾柱絲杠被稱為人形機器人的“關(guān)節(jié)核心”，精鍛科技在這一核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重要技術(shù)突破。企業(yè)研發(fā)的行星滾柱絲杠精度達到C5-C3級，完全滿足人形機器人的應用精度要求，目前已完成標準品開發(fā)，進入特斯拉、優(yōu)必選等主流人形機器人廠商的送樣階段。

特斯拉的Optimus是全球人形機器人的標桿產(chǎn)品，能進入其供應鏈送樣環(huán)節(jié)，充分證明精鍛科技的產(chǎn)品技術(shù)達到國際先進水平。行星滾柱絲杠研發(fā)周期長、生產(chǎn)工藝復雜，技術(shù)壁壘極高，國內(nèi)具備量產(chǎn)能力的企業(yè)寥寥無幾，精鍛科技提前完成技術(shù)突破，占據(jù)了市場先機。養(yǎng)老金和社保基金同時布局持倉，是對企業(yè)核心競爭力的高度認可，養(yǎng)老金投資風格以穩(wěn)健著稱，其持倉意味著企業(yè)的長期發(fā)展?jié)摿蜆I(yè)績確定性經(jīng)過了嚴格考量。

電連技術(shù)：社保新進760萬股，機器人智能交互的“信號橋梁”

人形機器人是集感知、決策、運動于一體的智能設備，傳感器收集的環(huán)境信息需快速傳輸至主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)的指令也需精準傳至各關(guān)節(jié)模組，高速穩(wěn)定的信號傳輸是實現(xiàn)其智能交互的核心，電連技術(shù)正是這一環(huán)節(jié)的核心布局者。作為微型連接器領(lǐng)域的專業(yè)企業(yè)，電連技術(shù)的BTB/FPC連接器具備高密度、抗振動、傳輸速率快的特性，能在人形機器人持續(xù)運動的復雜環(huán)境中，保障信號傳輸?shù)牧阊舆t、零失誤。

目前企業(yè)的連接器產(chǎn)品已切入多家人形機器人廠商的樣品測試階段，連接器是智能設備的基礎核心零部件，幾乎無替代方案，人形機器人出貨量的增長將直接帶動相關(guān)連接器需求的爆發(fā)式增長。社保基金新進布局，看中的是企業(yè)在微型連接器領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和市場潛力，此外，企業(yè)的產(chǎn)品還廣泛應用于消費電子、新能源汽車等賽道，多元的需求支撐讓企業(yè)業(yè)績增長更具抗風險能力。

新時達：社保持有817萬股，人形機器人整機研發(fā)的“先行者”

在人形機器人整機研發(fā)領(lǐng)域，新時達是國內(nèi)最早布局的企業(yè)之一，也是為數(shù)不多具備自主研發(fā)能力的本土廠商，其在工業(yè)機器人領(lǐng)域的多年技術(shù)積累，為人形機器人研發(fā)奠定了堅實基礎。企業(yè)已推出“STAR”系列人形機器人樣機，在運動控制算法、雙足動態(tài)行走技術(shù)、伺服系統(tǒng)等核心領(lǐng)域形成了豐富的技術(shù)積累，這些核心技術(shù)均來自企業(yè)自主研發(fā)，具備完整的知識產(chǎn)權(quán)。

人形機器人整機研發(fā)的核心門檻在于系統(tǒng)整合能力，需要將核心零部件、運動控制算法、智能控制系統(tǒng)等多個環(huán)節(jié)完美融合，新時達憑借工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，實現(xiàn)了核心技術(shù)的無縫銜接。目前企業(yè)的人形機器人仍處于樣機優(yōu)化階段，但作為行業(yè)先行者，其技術(shù)積累和行業(yè)理解均走在前列，一旦行業(yè)迎來量產(chǎn)爆發(fā)，可快速實現(xiàn)技術(shù)落地轉(zhuǎn)化。社保基金長期持倉，看中的是企業(yè)在機器人領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈布局能力，其工業(yè)機器人業(yè)務能提供穩(wěn)定的現(xiàn)金流，支撐人形機器人業(yè)務的持續(xù)研發(fā)投入。

億緯鋰能：社保持有1427萬股，破解機器人續(xù)航痛點的“能量源泉”

續(xù)航能力是制約人形機器人商業(yè)化落地的核心痛點之一，高比能、高安全性的專用電池，是解決這一問題的關(guān)鍵，億緯鋰能作為國內(nèi)動力電池領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，在人形機器人專用電池領(lǐng)域提前布局。企業(yè)推出的高比能小圓柱電池（21700/46系）能量密度超過300Wh/kg，能有效解決人形機器人續(xù)航短、高負載的行業(yè)痛點，目前該產(chǎn)品已送樣人形機器人頭部整機廠商。

更值得關(guān)注的是，億緯鋰能規(guī)劃2026年推出人形機器人專用全固態(tài)電池，布局“致密能源解決方案”，全固態(tài)電池在能量密度、安全性、循環(huán)壽命等方面均遠超傳統(tǒng)鋰電池，是未來人形機器人電池的核心發(fā)展方向。社保基金重倉持倉，看中的是企業(yè)在電池領(lǐng)域的核心研發(fā)能力和產(chǎn)業(yè)化能力，動力電池屬于技術(shù)密集型行業(yè)，億緯鋰能在小圓柱電池和全固態(tài)電池領(lǐng)域的提前布局，使其在人形機器人專用電池領(lǐng)域占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，未來將直接承接產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)需求。

鵬鼎控股：社保新進2000萬股，電路配套的全球PCB龍頭

人形機器人的主控板、傳感器模組、靈巧手電路等核心部件，均需要高精度PCB板作為承載基礎，PCB板被稱為“電子元器件之母”，鵬鼎控股作為全球PCB領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，在這一領(lǐng)域具備不可替代的競爭優(yōu)勢。企業(yè)可提供高可靠性的HDI板、FPC及SLP類載板，產(chǎn)品具備高精度、小型化、高穩(wěn)定性的特點，完美適配人形機器人的電路配套需求，其技術(shù)已通過特斯拉等全球頭部企業(yè)的供應鏈驗證，成為特斯拉核心PCB供應商。

PCB行業(yè)的技術(shù)壁壘和規(guī)模壁壘極高，鵬鼎控股憑借多年的技術(shù)積累和產(chǎn)能布局，占據(jù)了全球高端PCB市場的核心份額，全球前十大消費電子、汽車電子廠商均為其核心客戶。社保基金新進重倉2000萬股，正是看中了企業(yè)的全球龍頭地位，以及在人形機器人等新興領(lǐng)域的廣闊應用潛力。人形機器人的發(fā)展將為企業(yè)帶來新的市場增量，而其全球化的供應鏈布局，能快速響應各大廠商的產(chǎn)能需求，業(yè)績增長彈性顯著。

匯川技術(shù)：社保持有2830萬股，人形機器人的“運動控制大腦”

人形機器人的核心競爭力最終體現(xiàn)在運動控制能力上，關(guān)節(jié)的精準轉(zhuǎn)動、動作的流暢協(xié)調(diào)、姿態(tài)的穩(wěn)定調(diào)整，均依賴于高性能的運動控制系統(tǒng)，匯川技術(shù)作為國內(nèi)運動控制領(lǐng)域的絕對龍頭，在這一核心環(huán)節(jié)具備行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢。企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的市占率超過28%，常年位居行業(yè)第一，依托工業(yè)機器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，匯川技術(shù)針對人形機器人推出專用旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器，將伺服電機、減速器、驅(qū)動器集成于一體，實現(xiàn)驅(qū)控一體化，技術(shù)水平對標國際先進水平，目前已獲得多家整機廠的驗證認可。

驅(qū)控一體化是人形機器人運動控制系統(tǒng)的核心發(fā)展方向，能有效減小設備體積、提升運動精度和響應速度，是人形機器人量產(chǎn)的標配方案。匯川技術(shù)成為此次梳理企業(yè)中社保基金持倉量最高的標的，充分體現(xiàn)了國家隊對其核心競爭力的高度認可。企業(yè)在工業(yè)機器人領(lǐng)域積累的成熟技術(shù)和優(yōu)質(zhì)客戶資源，可快速轉(zhuǎn)化為人形機器人業(yè)務的發(fā)展優(yōu)勢，隨著人形機器人量產(chǎn)落地，運動控制系統(tǒng)的市場需求將迎來爆發(fā)式增長，匯川技術(shù)將成為核心受益者。

對人形機器人賽道的客觀分析

2026年人形機器人迎來商業(yè)化量產(chǎn)元年，是技術(shù)積累、政策支持、市場需求三方共同作用的結(jié)果。特斯拉Optimus V3的性能展示將成為行業(yè)重要催化劑，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注度提升，而工信部的政策引導，也為行業(yè)發(fā)展提供了堅實的政策支撐。從行業(yè)發(fā)展階段來看，當前人形機器人行業(yè)正處于類似新能源汽車2015-2016年的發(fā)展階段，滲透率低、增長空間大，且產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代周期更快，率先實現(xiàn)技術(shù)落地、產(chǎn)能布局和客戶積累的企業(yè)，將快速占據(jù)市場份額，形成先發(fā)優(yōu)勢。

此次梳理的10家國家隊持倉企業(yè)，覆蓋了人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，基本囊括了行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵賽道，這些企業(yè)的共同特點是具備核心技術(shù)、占據(jù)行業(yè)卡位、有明確的量產(chǎn)落地計劃，并非單純的題材炒作標的。國家隊的布局邏輯清晰，圍繞人形機器人量產(chǎn)的核心需求展開，這些細分環(huán)節(jié)的行業(yè)紅利兌現(xiàn)更直接、更確定，也是行業(yè)發(fā)展的核心支撐。

同時也要客觀認識到，人形機器人行業(yè)目前仍處于發(fā)展初期，還面臨著產(chǎn)品成本較高、應用場景有待進一步拓展、部分核心技術(shù)仍需完善等問題，相關(guān)企業(yè)的業(yè)績兌現(xiàn)需要時間，不會一蹴而就。對于投資者而言，不能僅以國家隊持倉作為單一判斷指標，還需要結(jié)合企業(yè)的基本面、技術(shù)落地進度、客戶合作情況、業(yè)績增長潛力等多個維度進行綜合分析，理性看待行業(yè)發(fā)展過程中的機遇與挑戰(zhàn)，避免盲目追高炒作。

結(jié)語:

2026年是人形機器人從技術(shù)研發(fā)走向商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵一年，整個賽道將從概念炒作邁入業(yè)績兌現(xiàn)的新階段，而具備核心技術(shù)壁壘、占據(jù)行業(yè)關(guān)鍵卡位、有國家隊資金背書的企業(yè)，將成為賽道發(fā)展的核心贏家。此次梳理的10家企業(yè)，覆蓋了人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，每家企業(yè)都在細分領(lǐng)域具備獨特的競爭優(yōu)勢，也為行業(yè)的量產(chǎn)和普及提供了核心支撐，是了解人形機器人賽道發(fā)展的重要參考。

相信通過以上梳理，大家對人形機器人賽道和相關(guān)核心企業(yè)有了更清晰、更全面的認識。那么在這10家國家隊持倉的人形機器人相關(guān)企業(yè)中，你認為哪一家的技術(shù)壁壘最高、業(yè)績增長潛力最大？除了這些企業(yè)，你還看好人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的哪些細分賽道和標的？歡迎在評論區(qū)留下你的觀點和分析，大家一起交流探討。如果這篇內(nèi)容對你了解人形機器人賽道有幫助，別忘了點贊、收藏，轉(zhuǎn)發(fā)給身邊關(guān)注財經(jīng)投資的朋友，后續(xù)將持續(xù)為大家?guī)砀嗪诵馁惖赖纳疃仁崂怼?/p>

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