我國首款完全自研的HX自研機械臂骨科手術機器人實施首臺臨床手術

2026年2月11日,我國首款完全自主研發(fā)的HX自研機械臂骨科手術機器人完成了“上崗”首秀。四川大學華西醫(yī)院骨科團隊駕馭HX自研機械臂骨科手術機器人,為一位66歲的女士成功實施了機器人輔助下的左側(cè)全膝關節(jié)置換術。

HX自研機械臂骨科手術機器人由元化智能科技(深圳)有限公司全資子公司——骨圣元化機器人(深圳)有限公司自主研發(fā)。作為真正“中國造”的智能骨科手術平臺,這款機器人實現(xiàn)100%自主研發(fā)、全鏈條國產(chǎn)可控,標志著國產(chǎn)高端醫(yī)療設備完全自研并在最核心的“執(zhí)行部件”領域?qū)崿F(xiàn)了從依賴進口或集成借用到專屬原創(chuàng)、全鏈條可控的歷史性跨越。

全鏈條自主研發(fā),走通高端骨科裝備的“最后一公里”

元化智能科技研發(fā)團隊介紹,此款機器人搭載的機械臂,是全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發(fā)的專用機械臂,聚焦關節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術的精準化需求。元化智能通過二年研發(fā)攻關,突破了高精度零重力補償、柔順控制和觸覺反饋等關鍵技術。在研發(fā)過程中,元化智能團隊深入踐行“醫(yī)工融合”理念,邀請多位骨科專家參與測試優(yōu)化,針對臨床需求反復調(diào)整設計,通過機械臂構(gòu)型、關節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及驅(qū)動方式創(chuàng)新,研發(fā)團隊采用混合驅(qū)動方案成功兼顧高剛度與低慣量特性。

該機械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實現(xiàn)自主研制,突破了高精度零重力補償、柔順控制和觸覺反饋等關鍵技術。其搭載的高頻導航與控制系統(tǒng)可實時捕捉患者體位微小變化并快速補償,確保手術工具始終精準定位。平面限制功能保障手術器械僅在設定平面內(nèi)移動,有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。

這項突破具有里程碑意義,標志著國產(chǎn)骨科手術機器人不再停留在系統(tǒng)集成或局部優(yōu)化的階段,而是在最為核心的執(zhí)行部件層面實現(xiàn)了完整自主設計與制造,走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發(fā)的“最后一公里”。

精度達亞毫米級,人機協(xié)同“如身使臂、如臂使指”

在臨床應用上,作為全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發(fā)的專用機械臂,該機器人表現(xiàn)出的穩(wěn)定性與實用性,給主刀醫(yī)生帶來了“如身使臂、如臂使指”的人機協(xié)同體驗,搭配“如影隨形”智能導航系統(tǒng),定位精度達亞毫米級,可滿足關節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等多種手術需求。

有專家認為,“核心執(zhí)行部件”的國產(chǎn)化對保障手術安全、提升臨床效率和推動技術迭代意義重大,為手術過程中的數(shù)據(jù)安全和操作可控提供了根本保障。意味著我國在該領域創(chuàng)新范式的轉(zhuǎn)變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創(chuàng)”,從“填補空白”邁向“參與定義”。

破解“卡脖子”難題,賦能臨床與基層醫(yī)療升級

骨科手術機器人領域長期面臨核心技術挑戰(zhàn),特別是在膝關節(jié)截骨等復雜術式中,機械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩(wěn)定,又要在平面內(nèi)靈活移動,這一矛盾需求成為技術突破的關鍵瓶頸。

在我國老齡化程度持續(xù)加深、骨科手術需求快速增長的背景下,HX自研機械臂骨科手術機器人的成功應用,打破了國外技術壟斷,不僅展示了意味著“中國制造”在高端醫(yī)療設備自主創(chuàng)新方面的突破,也將為更多基層醫(yī)院提供了高質(zhì)量醫(yī)療服務的可能性。

該機械臂設計直觀、操作便捷,相比現(xiàn)有骨科手術機器人產(chǎn)品,大大縮短了醫(yī)生的學習曲線,使更多醫(yī)生能夠迅速掌握機器人輔助技術,有利于將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療技術引入基層。元化智能董事長李艾俐強調(diào),HX自研機械臂骨科手術機器人特別適合基層和偏遠地區(qū)的醫(yī)療需求,其穩(wěn)定性和精準性降低了高端設備的操作門檻,解決了基層醫(yī)生面臨的操作難題,并彌補了如西藏等地區(qū)專家資源不足的問題。通過提供均衡布局的國產(chǎn)技術解決方案,HX也開拓了國產(chǎn)高端手術機器人在基層市場的廣闊前景。