智駕大賽年度解析：智界會(huì)超過(guò)小鵬嗎？

1月31日，在第一電動(dòng)網(wǎng)舉辦的“智駕天梯榜”年度盛典頒獎(jiǎng)典禮上，智界品牌拿到了兩項(xiàng)大獎(jiǎng)：智駕大賽年度總季軍；2星傳奇桂冠獎(jiǎng)。

智界品牌在過(guò)去24站城市NOA大賽里，曾有2次斬獲單站冠軍，分別為珠海站（2024年11月24日）和泉州站（2025年3月9日），這是其獲得2星桂冠獎(jiǎng)的原因。

大家更感興趣的是，和年度總冠軍小鵬（激光雷達(dá)）、年度總亞軍阿維塔相比，智界和它們差在哪？同時(shí)，總積分榜第三的排名也意味著，智界是鴻蒙智行五界（尊界、享界、問(wèn)界、智界、尚界）中，在2025年度智駕大賽中表現(xiàn)最強(qiáng)的一界，原因是什么？

對(duì)比小鵬（LiDAR）、阿維塔：前期膠著，中期下滑，后期反彈

從年度總積分榜的數(shù)據(jù)曲線變化來(lái)看，智界與小鵬（激光雷達(dá)）、阿維塔之間的戰(zhàn)況，大致分三個(gè)階段，膠著-下滑-反彈。

前期膠著，發(fā)生在廈門(mén)站（2月23日）至無(wú)錫站（6月22日）。其中智界在泉州站創(chuàng)造了智駕大賽歷史最高成績(jī)，到了常州站（5月18日），三家品牌的最低分差縮小到了1.66分。值得一提的是，在這將近4個(gè)月內(nèi)，智界和阿維塔的參賽版本，均為華為乾崑智駕ADS 3（參數(shù)丨圖片）.2.1，它們?cè)?025上半年的最佳成績(jī)，都出自該智駕版本。

中期下滑，發(fā)生在無(wú)錫站至寧波站（10月26日）。其中，不光是智界的成績(jī)出現(xiàn)暴跌，阿維塔也同樣，本質(zhì)原因有兩個(gè)：

其一，比賽規(guī)則變難。常州站所有考點(diǎn)被全部隱藏，到寧波站不僅隱藏全部考點(diǎn)，還隱藏全部路線，進(jìn)一步考驗(yàn)了各家智駕方案面對(duì)陌生路線時(shí)的自主決策與無(wú)圖適配能力。

其二，比賽路線變難，華為乾崑智駕連續(xù)被扣場(chǎng)景大分。具體原因是新增復(fù)雜場(chǎng)景考核，如園區(qū)內(nèi)部道路、鄉(xiāng)村小路、半開(kāi)放道等，華為乾崑智駕在此類場(chǎng)景頻繁出現(xiàn)NOA降級(jí)或無(wú)法開(kāi)啟等情況，場(chǎng)景得分從上半年的高位逐步下滑，部分場(chǎng)次甚至出現(xiàn)30分滿分扣完的極端情況，譬如阿維塔和智界在南通站（8月24日），NOA場(chǎng)景均被扣30分，而在一個(gè)月前的蘇州站，阿維塔沒(méi)有扣分，智界僅被扣6分，兩站的版本號(hào)均為ADS 3.3.2。這類大幅波動(dòng)說(shuō)明，華為乾崑智駕在去年Q3階段，系統(tǒng)無(wú)法在內(nèi)部路等復(fù)雜路況保持穩(wěn)定性。

后期反彈，出現(xiàn)在寧波站至溫州站（2026年1月10日）。在這個(gè)階段，智界連續(xù)三站成績(jī)大幅提升，核心原因是華為乾崑智駕ADS 4上車，新版本強(qiáng)化了如內(nèi)部路等復(fù)雜場(chǎng)景的能力，最終在年度收官戰(zhàn)溫州站，智界第二次實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩家品牌的反超。

基于全年12站的整體得分變化來(lái)看，智界和小鵬（激光雷達(dá)）、阿維塔相比，僅有2次領(lǐng)先，落后次數(shù)多達(dá)5次。那么，究竟差在哪？

其實(shí)在前面已經(jīng)提到，即智界品牌搭載的華為乾崑智駕（ADS 3.3.2/ADS 3.3.3），在園區(qū)路/內(nèi)部路NOA場(chǎng)景能力垮塌，但后期已隨架構(gòu)升級(jí)實(shí)現(xiàn)了大幅進(jìn)步。其次，部分差異體現(xiàn)在個(gè)別幾站的NOA效率得分。

蘇州站的表現(xiàn)較有代表性，小鵬G6（2023款755超長(zhǎng)續(xù)航Max，版本號(hào)XOS 5.7.5.8907）NOA效率被扣6分，阿維塔12（2023款三激光后驅(qū)奢享版，版本號(hào)ADS Pro V3.3.2）被扣7分，智界S7（2024款四驅(qū)RS，版本號(hào)ADS Pro V3.3.2）扣分高達(dá)17分。

除此之外，智界在NOA效率方面緊咬阿維塔，沒(méi)有拉開(kāi)較大分差，智駕整體表現(xiàn)較為相似。

另外通過(guò)全年品牌扣分情況匯總來(lái)看，智界在NOA安全和NOA效率的扣分幅度，遠(yuǎn)低于小鵬（激光雷達(dá)），但后者在NOA場(chǎng)景方面發(fā)揮了極強(qiáng)的穩(wěn)定性，如若比賽未曾上調(diào)難度，那么智界極有可能會(huì)奪得冠軍。

智界是不是“五界最強(qiáng)”？

從2025年度總積分榜的排名來(lái)看，在鴻蒙智行中，智界的排位確實(shí)在問(wèn)界、享界等品牌之上，但討論這個(gè)問(wèn)題之前，有必要再次說(shuō)明關(guān)于積分榜的三個(gè)評(píng)價(jià)規(guī)則：

一、智駕大賽的年度積分榜，取值范圍自2025年2月廈門(mén)站至2026年1月溫州站，全年12站比賽期間，所有參賽的車企品牌的成績(jī)；

二、排名方法是以單一車企品牌全年所有參賽場(chǎng)次的成績(jī)累加，作為年度積分進(jìn)行大排名，所以這份榜單更多反映的是全年穩(wěn)定性和長(zhǎng)期輸出，而非單場(chǎng)爆發(fā)能力；

三、統(tǒng)計(jì)原則是同一車企品牌若搭載多款智駕方案，按不同方案分別核算積分，獨(dú)立參與排名。

所以單從“年度總季軍”這一名次斷言“能力最強(qiáng)”，其實(shí)并不嚴(yán)謹(jǐn)。因?yàn)榇筚惙e分榜單成績(jī)/排名，既和車輛自身的系統(tǒng)穩(wěn)定性有關(guān)，也和品牌參賽的次數(shù)有關(guān)。

比如，小鵬（激光雷達(dá)）、阿維塔、智界、智己、問(wèn)界、理想、小米，在過(guò)去一年均賽滿12站，無(wú)一缺席。

同為搭載華為乾崑智駕方案的嵐圖、享界，僅完賽2場(chǎng)，深藍(lán)與尊界更是僅參加1站比賽，偏低的參賽次數(shù)，直接影響了品牌的總積分累計(jì)成績(jī)。

那么問(wèn)題來(lái)了，同樣是參加12場(chǎng)比拼的問(wèn)界，為啥智界的成績(jī)更好？

兩個(gè)原因。其一，比賽路線均一致，但賽程中的博弈場(chǎng)景是存在變量。比如，突然出現(xiàn)的交通事故、臨停車輛、穿行的非機(jī)動(dòng)車/行人，會(huì)加大增加智駕的博弈難度，這類隨機(jī)出現(xiàn)的、不可控的突發(fā)變量，是影響所有參賽車型智駕表現(xiàn)的核心，所以即便是智駕版本相同的不同品牌車型，最終實(shí)測(cè)分?jǐn)?shù)，不可能完全一致，總有差異，而這些差異又和車輛硬件配置、系統(tǒng)的場(chǎng)景化調(diào)教相關(guān)，這也是第二則原因。

將智界與問(wèn)界全年12站的扣分記錄拉進(jìn)一張表，能發(fā)現(xiàn)智界只有在NOA場(chǎng)景表現(xiàn)不如問(wèn)界，12站累計(jì)扣分高達(dá)132分，比問(wèn)界多了36分。尤其在嘉興站、寧波站和臺(tái)州站，智界三站累計(jì)被扣70分，而問(wèn)界僅累計(jì)被扣30分。

再來(lái)看全年12站智界和問(wèn)界的總積分曲線變化。其中智界領(lǐng)先問(wèn)界高達(dá)8次，僅有4次被問(wèn)界反超，其中多數(shù)情況智界與問(wèn)界的成績(jī)十分接近，最小分差出自福州站，問(wèn)界僅落后2分；最大分差出現(xiàn)在難度最高的寧波站，此戰(zhàn)也是華為乾崑智駕ADS 4的首次比賽，參賽車型問(wèn)界M5（2024款Max，版本號(hào)ADS Max V4.0.2），領(lǐng)先智界R7（2024款后驅(qū)Max，版本號(hào)ADS Max V4.0.2）高達(dá)17.68分。

值得一提的是，在全年12站比賽期間，兩個(gè)品牌的智駕參賽版本全部保持一致，但NOA場(chǎng)景卻有較大的波動(dòng)差異，這說(shuō)明問(wèn)界在場(chǎng)景化調(diào)教和硬件適配方面，較智界成熟度更高。

而在安全和效率兩大維度，智界的扣分情況明顯更少，這說(shuō)明智界在軟件調(diào)教的策略上，比問(wèn)界相對(duì)更安全穩(wěn)定。

智界品牌在過(guò)去12站的比賽里，智界S7共參賽7站，智界R7共參賽5站，有意思的是，兩款車型的平均分相差8.33分，且品牌參賽的最高分由智界S7獲得，低分則普遍出現(xiàn)在智界R7身上，這其實(shí)就是車型硬件適配不同，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性不同的佐證之一。

智界R7定位中大型SUV，智界S7為中大型轎車，兩款車型軸距均為2950mm，但在車身寬度和高度方面，智界R7體格更大，分別多18mm和160mm，也就是說(shuō)，激光雷達(dá)位置更低的轎車智界S7，比賽成績(jī)反而比SUV智界R7更好，這是巧合嗎？

激光雷達(dá)的光學(xué)掃描參數(shù)，是不隨車型級(jí)別而調(diào)整的，以華為192線激光雷達(dá)為例，其出廠就鎖定了硬件參數(shù)，比如水平視場(chǎng)角為120度，垂直20度，但為了適配不同級(jí)別、造型的車型，安裝角度會(huì)發(fā)生微調(diào)，俯仰角存在±1度到±2度的細(xì)微差別，但點(diǎn)云本身的質(zhì)量、密度、格式、參數(shù)沒(méi)有任何區(qū)別，只要雷達(dá)型號(hào)相同，輸出的原始點(diǎn)云就一模一樣。

但裝在SUV和轎車上，有效點(diǎn)云就不一樣了。SUV瞭望塔高，看得遠(yuǎn)、看得高，更容易提前識(shí)別紅綠燈、路牌、前車車頂、橫穿行人上半身；轎車瞭望塔低：看得近、看得平，更容易看清路面小障礙物、錐桶、車道線、低矮物體，點(diǎn)云還是那些點(diǎn)，只是打在世界上的位置不一樣，所以智界R7的遠(yuǎn)距感知強(qiáng)、預(yù)判早、視野開(kāi)闊，智界S7的近距精細(xì)、路面識(shí)別穩(wěn)、貼地感知好。

最能體現(xiàn)這部分差異的就在安全場(chǎng)景。智界R7全年僅被扣19分，低于智界S7的23分，聚焦到12站具體成績(jī)來(lái)看，NOA安全場(chǎng)景滿分50分，智界R7曾有一次滿分交卷（寧波站），2次因避讓行為被扣，但不超2分，分別是南京站（版本號(hào)ADS Pro V3.2.1）被扣1分；南通站（版本號(hào)ADS Pro V3.3.2）被扣2分。

智界S7問(wèn)題多在違章，如壓實(shí)線、駛?cè)敕菣C(jī)動(dòng)車道等，但在溫州收官戰(zhàn)，從場(chǎng)景泛化能力到效率和安全都有大幅改善，這說(shuō)明智界S7盡管雷達(dá)高度較低，但經(jīng)過(guò)重新標(biāo)定外參和訓(xùn)練感知模型后，NOA能力較以往有了顯著提升。

總結(jié)一下，智界最終能以1140.14分（平均分95.01分）的成績(jī)?nèi)〉弥邱{大賽2025年度總積分榜季軍，主要原因兩條：

1、2025年度前6站比賽，智界表現(xiàn)穩(wěn)定；

2、2025年度后半賽程，華系智駕陣營(yíng)場(chǎng)景分集體下滑，但智界安全分沒(méi)發(fā)生大波動(dòng)。

智界在穩(wěn)步提升安全分的基礎(chǔ)上，需在后續(xù)進(jìn)一步優(yōu)化效率和場(chǎng)景，尤其需對(duì)SUV加強(qiáng)感知模型的訓(xùn)練，以便在接下來(lái)難度更大的賽程保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，在新賽季反超小鵬（激光雷達(dá)）是有機(jī)會(huì)的。