CES：沒做人形機器人的石頭，如何搶占家庭具身智能第一入口？

掃地機爬樓只是開始。

作者｜田思奇

編輯｜栗子

2026年1月6日，美國拉斯維加斯CES（國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）的聚光燈下，具身智能再次成為全球科技敘事的中心，各類創(chuàng)新產(chǎn)品共同勾勒出未來智能生活的多元可能。

對萬千家庭而言，具身智能的核心價值，始終在于能否解決真實生活中的痛點。因此，技術(shù)的演進愈發(fā)呈現(xiàn)出清晰的市場導(dǎo)向——從家庭最普遍、最棘手的實際難題切入，通過精準(zhǔn)的產(chǎn)品創(chuàng)新實現(xiàn)高效落地，成為行業(yè)重要的前進路徑。

在本屆CES上，全球首款能掃樓梯的輪足掃地機器人——石頭輪足掃地機器人G-Rover的亮相，正是這一路徑的有力印證。作為家用機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，石頭科技以此表明：將前沿的具身智能技術(shù)融入深層清潔場景，正是推動技術(shù)走出展臺、走進家庭的關(guān)鍵實踐。

石頭輪足掃地機器人G-Rover

1.戰(zhàn)略卡位：搶占家庭具身智能第一入口

過去十年，掃地機器人的活動范圍被牢牢鎖死在二維平面。2025年，石頭科技推出全球首款搭載五軸仿生機械臂的G30 Space探索版，首次將機器人的作業(yè)維度從地面延伸至低空，實現(xiàn)了三維角度的物品歸位。但更高維的挑戰(zhàn)，例如實現(xiàn)三維空間的跨越、征服樓梯，仍是行業(yè)空白。

此次CES 2026亮相的全球首款能掃樓梯的輪足掃地機器人石頭G-Rover，其核心突破正是對空間維度的重新定義。

它創(chuàng)新性的采用了非傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，為其加裝了兩條可獨立控制、動態(tài)調(diào)節(jié)的輪腿。結(jié)合運動傳感器與三維空間感知算法，機器人能夠?qū)崟r調(diào)整姿態(tài)，完成小幅跳躍、精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，在直線、弧形乃至鋪有地毯的臺階上穩(wěn)定行進與作業(yè)。

如果說樓梯清潔如此重要，為什么在過去十年間，始終沒有見到可規(guī)模化落地的產(chǎn)品出現(xiàn)？「甲子光年」認為，答案在于工程、需求與戰(zhàn)略三重門檻共同作用的結(jié)果。

首先是工程復(fù)雜度。讓一臺消費級產(chǎn)品在動態(tài)攀爬過程中保持機身穩(wěn)定，并確保清潔組件持續(xù)高效運轉(zhuǎn)，需要在結(jié)構(gòu)強度、控制算法、功耗與噪音之間進行極其精細的平衡，其難度遠高于平面清潔效率的持續(xù)優(yōu)化；其次是需求確定性。樓梯清潔屬于高價值但非普適的痛點，其潛在市場規(guī)模是否足以覆蓋長期研發(fā)投入，曾讓許多企業(yè)選擇觀望。

最后，是戰(zhàn)略取舍的問題。在行業(yè)長期被形態(tài)敘事牽引的背景下，企業(yè)能否堅持“場景需求定義形態(tài)”的底層邏輯，將資源聚焦到樓梯清潔這類復(fù)雜家庭場景中，本身就是一道門檻。

據(jù)「甲子光年」觀察，放眼全球，特斯拉Optimus正朝著通用人形助手高速推進，試圖用一個形態(tài)覆蓋無數(shù)場景；Agility Robotics的人形機器人Digit聚焦商業(yè)物流，以類人形態(tài)適配倉儲與工廠；Sunday Robotics在2025年11月展示的Memo，或?qū)崿F(xiàn)由機器人處理折疊衣物、沖咖啡和洗碗等復(fù)雜操作。

這些探索方向在技術(shù)上具有合理性，也代表了具身智能的長期目標(biāo)，但仍然和真正的家庭應(yīng)用落地有距離，難以快速進入消費場景。

石頭科技的差異化戰(zhàn)略，在于它沒有陷入具身智能行業(yè)普遍存在的形態(tài)焦慮，而是自下而上的進化。基于自身在供應(yīng)鏈、算法能力與用戶場景理解上的長期積累，石頭科技選擇將輪足、機械臂等前沿技術(shù)，作為成熟產(chǎn)品形態(tài)的能力擴展。

正在跨越樓梯的G-Rover

因此，G-Rover的意義遠不止于會爬樓的掃地機。它實質(zhì)上是在家庭場景中，為具身智能的物理落地，率先攻克了一個顯性的復(fù)雜障礙——樓梯，從而在用戶心智與家庭空間的雙重維度上，搶占了家庭具身智能服務(wù)的第一入口。

在2026年AI與物理世界加速融合的背景下，這種聚焦單一場景、追求完整閉環(huán)的做法，提供了一種不同于通用人形路線，也更容易獲得用戶的感知與實踐。

2.掃地機進化史：以用戶需求定義演變方向

剝離CES展臺的光環(huán)，石頭科技推出的輪足機器人更值得關(guān)注的，是這條技術(shù)路徑如何一步步走到了今天。其核心邏輯可歸納為三個遞進層次：先看清環(huán)境，再理解意圖，最終用可靠的物理動作抵達此前無法觸及的空間。

首先是以感知為基礎(chǔ)。在掃地機器人發(fā)展的早期階段，核心挑戰(zhàn)在于解決最基本的定位與建圖問題。石頭科技率先規(guī)模化應(yīng)用LDS激光雷達，將家庭環(huán)境轉(zhuǎn)化為高精度二維數(shù)字地圖，實現(xiàn)了真正意義上的全局路徑規(guī)劃。

然而，家庭環(huán)境遠非一張平整的圖紙。一個2厘米高的門檻對人類微不足道，但會讓早期機器人反復(fù)卡頓；低矮的沙發(fā)底雖在地圖上顯示為可通行區(qū)域，實際因高度不足會形成清潔盲區(qū)。

接著是認知升級。為此，石頭科技構(gòu)建了多模態(tài)融合感知系統(tǒng)：引入3D-TOF導(dǎo)航與三線結(jié)構(gòu)光等技術(shù)，實現(xiàn)了毫米級障礙物的精確感知；通過創(chuàng)新的斜線激光技術(shù)，精準(zhǔn)捕捉傳統(tǒng)方案易漏檢的桌腿等纖細障礙；結(jié)合雙目視覺與AI識別算法，使機器人能區(qū)分拖鞋、電線、寵物排泄物等障礙物。

精細的感知之余，智能還需要理解與決策。從用戶需求出發(fā)，石頭掃地機學(xué)會了“因地制宜”——檢測到地面潮濕自動暫停拖地，識別地毯材質(zhì)后調(diào)整吸力與刷頭策略。RRMind GPT大模型的引入，將交互從刻板的指令執(zhí)行，升級為理解自然語言的智能對話。

最后，只有實現(xiàn)物理執(zhí)行的突破，具身智能才能最終形成完整閉環(huán)。掃地機器人行業(yè)的硬件演進史，本質(zhì)上是一部圍繞“行動邊界”的工程試錯史：如何在體積、重量、能耗、噪音和可靠性之間找到平衡，同時覆蓋更多真實場景。

石頭科技的硬件迭代始終圍繞拓展物理可達范圍展開：早期推出底盤升降技術(shù)，初步解決了門檻越障；2025和2026年依次亮相的五軸仿生機械臂和輪足掃地機器人，則將行動邊界延伸至垂直維度。

支撐這一技術(shù)體系不斷演進的，是高強度的資源注入與極度務(wù)實的工程導(dǎo)向。財報數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度，石頭科技研發(fā)投入高達10.28億元，同比增長60.56%，研發(fā)投入占營收比例達到8.52%。

與其他科技公司追求大而全的技術(shù)儲備不同，石頭科技的研發(fā)具有極強的場景收斂性，始終錨定在用戶需求上。這種以用戶需求驅(qū)動研發(fā)的模式，使得技術(shù)迭代具有極高的命中率。

這條路徑看似狹窄，需要在清潔賽道中持續(xù)精耕細作，但勝在構(gòu)建了高效的正向循環(huán)：每一次技術(shù)突破都能快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品體驗升級，落地到千萬級用戶家中完成商業(yè)變現(xiàn)與數(shù)據(jù)驗證，再反哺下一輪技術(shù)優(yōu)化。

對于行業(yè)而言，石頭科技提供了一個極具參考價值的樣本：在宏大的AI敘事與具體的商業(yè)落地之間，企業(yè)應(yīng)當(dāng)如何保持平衡，以及如何利用現(xiàn)有的技術(shù)積淀，在物理世界中鑿開一個通向未來的缺口。

3.一地一策：以用戶價值為導(dǎo)向贏得超2000萬家庭信任

將石頭科技的CES展臺視為一個整體，便能察覺到一種比單一產(chǎn)品更宏大的構(gòu)建意圖——由多個專業(yè)智能體構(gòu)成的完整智慧家庭清潔圖景。

一個典型例證是其展出的割草機器人RockMow系列。盡管室內(nèi)掃地與戶外割草在任務(wù)形式上差異顯著，但其底層技術(shù)需求其實高度相似，都需要在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實現(xiàn)邊界識別、路徑規(guī)劃與實時避障。RockMow并未從零開發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng)，而是基于掃地機器人已驗證的SLAM算法、多傳感器融合框架與視覺感知模塊進行適應(yīng)性改造。

這套邏輯在全球市場的推進，還體現(xiàn)為另一項更復(fù)雜的能力。全球化遠不是將中國成功的產(chǎn)品翻譯出不同語言的說明書。更大挑戰(zhàn)在于如何讓技術(shù)在迥異的生活空間中同樣可靠，堅持“一地一策”的深度本地化策略。

以北美市場為例，本屆CES上石頭科技同步推出三款割草機器人，精準(zhǔn)覆蓋該地區(qū)多元化的用戶需求：入門級 RockNeo Q1面向首次嘗試智能割草、注重性價比的家庭用戶；旗艦RockMow X1采用厘米級RTK與VSLAM融合導(dǎo)航，適用于復(fù)雜庭院環(huán)境；而更高階的RockMow X1 LiDAR則集成Sentisphere?激光雷達、四驅(qū)牽引、主動轉(zhuǎn)向與動態(tài)懸掛系統(tǒng)，滿足有更高設(shè)置要求的用戶。

市場數(shù)據(jù)是對這一策略最客觀的驗證。據(jù)IDC最新數(shù)據(jù)，石頭科技已穩(wěn)居全球智能家居清潔機器人市場第一，并自2023年起連續(xù)十個季度蟬聯(lián)全球銷額冠軍。其商業(yè)觸角已深入170多個國家，服務(wù)超過2000萬家庭。在競爭激烈的2025年“黑五”促銷期間，石頭科技在北美亞馬遜的市占率一度高達40%，持續(xù)領(lǐng)跑歐洲與亞太市場。

這些數(shù)字背后隱藏著更為深遠的產(chǎn)業(yè)信號：中國科技企業(yè)正憑借扎實的技術(shù)原創(chuàng)力，在全球價值鏈中逐步掌握產(chǎn)品定義的解釋權(quán)。

近期石頭科技與全球頂級足球俱樂部皇家馬德里達成全球戰(zhàn)略合作，也源于雙方品牌內(nèi)核的高度契合。皇馬的卓越成就、對最高標(biāo)準(zhǔn)的不懈追求，與石頭科技通過持續(xù)創(chuàng)新為用戶打造極致清潔體驗的使命形成共鳴，共同傳遞出“極致體驗、觸手可及”的品牌理念。

石頭科技總裁全剛與皇家馬德里機構(gòu)關(guān)系總監(jiān)埃米利奧·布特拉格諾

智能革命，不一定始于對通用機器人的想象，而始于對具體問題的敬畏。

石頭科技從真實場景中生長出來的技術(shù)演進，塑造了中國科技企業(yè)參與全球競爭的核心優(yōu)勢：不僅靠成本或速度取勝，而是以扎實的系統(tǒng)工程能力，自動清掃每一級臺階，在用戶每天面對的物理世界中建立信任。

（封面圖及文中圖片來源：石頭科技）