剛剛,在上海張江機器人谷的一個展廳內,一個粉色頭發、會打wink的“少女”成為全場焦點。

她看起來外觀精致、神態靈動,能微笑、皺眉、眼神流轉,皮膚觸感細膩柔韌,走路姿態流暢優雅——這是卓益得今天正式發布的全球首款完全仿生具身智能機器人Moya。

。這場在卓益得喬遷新址舉辦的盛典,吸引了張江集團黨委書記、董事長俞勇,卓益得創始人李清都教授,以及中國工程院外籍院士張建偉等一眾產學研界領袖到場。
同一天,卓益得還把自家全場景產品生態首次完整對外展示
這場盛典引發了業界的廣泛關注,兩個核心問題也隨之成為熱議核心:被卓益得稱為其仿生技術巔峰之作的Moya,究竟藏著哪些黑科技?其描繪的 “人機共生”藍圖,將如何落地?
▍全球首款完全仿生具身智能機器人Moya
Moya的核心突破,在于將“形”與“神”做到了深度融合,旨在打破傳統人形機器人冰冷的“鋼鐵形象”,將具身智能與仿生技術推向新維度,為高階人機共融場景提供可能。
Moya的頭部堪稱“情感中樞”,表層肌膚采用高端環保硅膠材質,達到了蠟像級的質感,觸感與柔韌性媲美真人。更令人驚嘆的是其內部結構,集成了高達25個自由度。其中,8個舵機驅動嘴部,可完成開合、微笑、撅嘴等細微動作;4個舵機協同控制眉毛,實現挑眉、皺眉;4個自由度的眼部舵機則讓眼神流轉,顧盼生輝。這一切都讓Moya能夠細膩呈現喜怒哀樂,實現真正有溫度的共情交互。

除了“神似”,Moya的“形似”同樣突出。身高1.7米,體重卻僅有34kg,相比行業同級機器人60kg以上的普遍重量,減重超過20%。這得益于其創新的臀部集中電機群與混合肌腱傳動技術,不僅實現了極致輕量化,更將能耗降低了50%,帶來了超過6小時的持續作業能力,遠超行業1-2小時的平均水平。
其全身共30個高自由度關節,配合卓益得自研的小腦運控模型與跨模態遷移學習算法,無論是行走、轉身還是彎腰取物,動作都流暢優雅,可在非結構化環境中靈活適配。

為了適應進入家庭等真實場景,Moya在設計上充分考慮了安全性。全身覆蓋3D高彈性軟包材料,碰撞力衰減率高達90%以上,并搭載仿生急停機制,當受到≥5N突發沖擊時,可將肌腱張力分散至關節形成位移補償。
這種極致的安全設計,使其在康養陪伴等場景中,能成為一個令人安心的伙伴。基于模塊化平臺,Moya還可靈活配置不同性別與外觀,以適應商業接待或家庭服務等不同場景的需求。

▍不止一個Moya:行者X3與“四極矩陣”構建全場景生態
如果說Moya在“形神兼備”的道路上邁出了關鍵一步,那么卓益得展廳中同步亮相的全家族產品,則展示了其“底層技術通用化,場景應用定制化”的戰略縱深。
首先是運動性能全面躍升的“行者三號”(X3)。它以“輕如羽、韌如鋼”為設計哲學,是卓益得運動控制技術的集大成者。X3搭載了視覺、激光雷達與深度相機等多傳感器融合的感知系統,不僅平衡能力出眾,更具備了自主路徑規劃與實時避障的核心技能。
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在現場,無論是作為無人導覽員主動識別訪客、動態調整路線,還是在復雜光線中進行文娛表演,X3都以其類人級的環境感知和敏捷身姿,證明了其在運動控制與感知算法領域的硬核實力。
而首次完整亮相的“四極矩陣”,則清晰地勾勒出卓益得面向千行百業的商業化版圖:
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- 文化演藝極:在藝術展演區,機器人“學霸01”與輪式版“睿娜”聯袂獻上了京劇《霸王別姬》與昆曲《游園驚夢》。依托高精度動作控制與情感交互雙引擎,京劇的磅礴與昆曲的婉轉被演繹得絲絲入扣,驗證了機器人正成為藝術表達與文化IP孵化的新載體。
- 教育賦能極:面向高校與科創賽事的“小貝E1”,憑借“多形態切換、模塊化拓展、低代碼開發”三大特性,解決了賽事機器人功能單一、開發復雜的痛點,以高性價比和強抗干擾設計,成為激發下一代創新思維的“可進化教具”。
- 靈活作業極:輪式雙臂機器人“W1”在現場展示了精準的抓取、搬運能力。它基于自主導航與視覺識別,能夠快速適配商業服務、實驗室輔助、智慧物流等多種業態,展現了強大的場景復用潛力。
- 情感交互極:高仿真情感交互旗艦“小娜”,則定位為深度對話與心理慰藉的“硅基伙伴”。它專為居家陪伴場景打造,為人機情感共生提供了溫暖的注腳。
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從仿生機器人Moya和行者X3,到深入文化、教育、商業、生活各個角落的“四極矩陣”,卓益得用一個展廳,呈現了其從技術探索到產品矩陣落地、從單一領域到多場景生態布局的進展。卓益得方面表示,將持續深耕仿生智能,與伙伴共同定義、共攻克、共落地,以“技術-商業”雙輪驅動,穩步開啟人機共生新紀元。
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