多家廠商稱介入手術(shù)機器人已能實現(xiàn)精準執(zhí)行

2026.01.21

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作者 |第一財經(jīng) 錢童心

1月20日，國家醫(yī)保局印發(fā)《手術(shù)與治療輔助操作類醫(yī)療服務(wù)價格項目立項指南（試行）》（下稱“指南”），今日多家已經(jīng)拿證或即將拿證的介入手術(shù)醫(yī)療設(shè)備研發(fā)廠商都告訴第一財經(jīng)記者，它們的介入手術(shù)機器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準執(zhí)行，符合最高一檔收費系數(shù)標準。

機器人已能輔助全部手術(shù)關(guān)鍵步驟

國家醫(yī)保局最新發(fā)布的指南，首次為機器人手術(shù)、遠程手術(shù)輔助等創(chuàng)新醫(yī)療技術(shù)統(tǒng)一價格立項。其中明確，按照手術(shù)機器人在手術(shù)中的參與程度，具體分為三個等級的價格項目，分檔次設(shè)立了導(dǎo)航、參與執(zhí)行、精準執(zhí)行輔助操作費用，實行與主手術(shù)掛鉤的系數(shù)化收費模式，參與度更高、功能更全面、執(zhí)行更精準的手術(shù)機器人可獲得更高收費系數(shù)。此外，遠程手術(shù)機器人還能額外加收費用。

“指南”針對手術(shù)機器人輔助操作費“精準執(zhí)行”的描述為：通過手術(shù)機械臂平臺，以映射控制的方式，輔助醫(yī)務(wù)人員操控手術(shù)器械精準完成手術(shù)的全部步驟，或精準完成手術(shù)中器官，組織的切除、重建、修復(fù)等全部關(guān)鍵步驟。

介入手術(shù)機器人能在心臟、腦部、外周血管相關(guān)疾病的介入手術(shù)中，例如輔助定位、造影建模，或是輔助醫(yī)生進行手術(shù)，包括遠程控制導(dǎo)管導(dǎo)絲，放置支架、球囊、彈簧圈等。醫(yī)生通過控制臺來操作手術(shù)機器人的機械臂，相比傳統(tǒng)手術(shù)，手術(shù)機器人更靈活、精確度更高，可改善傳統(tǒng)手術(shù)時間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，同時為遠程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ)。

2024年5月，復(fù)旦大學附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任、中國科學院院士葛均波坐鎮(zhèn)上海，通過操作機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，成功為5200公里外的新疆患者完成了一例PCI介入手術(shù)，也是迄今為止全球?qū)嵤┑淖钸h距離的遠程PCI手術(shù)，推動了國內(nèi)手術(shù)機器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

去年3月，唯邁醫(yī)療的心臟冠脈介入手術(shù)機器人獲得了注冊證。唯邁醫(yī)療創(chuàng)始人、董事長CEO楊賀當天也參加了國家醫(yī)保局“指南”的現(xiàn)場發(fā)布活動。楊賀對第一財經(jīng)記者表示：“唯邁醫(yī)療手術(shù)機器人多項核心功能精準匹配指南收費項目，也包括精準執(zhí)行類功能以及遠程操作類功能。”

愛博合創(chuàng)的一款神經(jīng)介入手術(shù)機器人于2024年8月在國內(nèi)獲得注冊證。愛博合創(chuàng)相關(guān)負責人對第一財經(jīng)記者表示：“我們已經(jīng)獲批的腦血管介入輔助操作系統(tǒng)符合機器人精準執(zhí)行的收費標準，未來泛血管介入手術(shù)機器人獲證后也能符合精準執(zhí)行的收費標準，并且遠程操作系統(tǒng)獲證后還能符合遠程的收費標準。”

去年10月底，心臟介入手術(shù)機器人廠商梅奧心磁的一款心臟電生理介入手術(shù)控制系統(tǒng)創(chuàng)新產(chǎn)品獲注冊證。梅奧心磁創(chuàng)始人、董事長陳越猛對第一財經(jīng)記者表示：“目前我們的電生理介入手術(shù)機器人，操作術(shù)式涵蓋心臟三維標測，導(dǎo)管消融和電生理檢查，符合指南中的機械臂精準執(zhí)行收費標準。”

血管介入醫(yī)療設(shè)備廠商中科鴻泰也在研發(fā)相關(guān)介入手術(shù)機器人，并預(yù)計于2027年拿證。中科鴻泰聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理彭亮對第一財經(jīng)記者表示：“按照最新指南的思路，精準執(zhí)行檔強調(diào)機器人要輔助完成手術(shù)的全部關(guān)鍵步驟，目前我們的血管手術(shù)機器人就已經(jīng)可以實現(xiàn)全程輔助精準執(zhí)行和遠程手術(shù)功能，符合指南收費標準。”

復(fù)雜病變處理仍靠專家“手感”

對于多家企業(yè)回應(yīng)手術(shù)機器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準執(zhí)行操作，臨床醫(yī)生的看法更為保守。專家普遍認為，收費的關(guān)鍵是要看手術(shù)機器人在技術(shù)層面能否真正幫助醫(yī)療技術(shù)進步，以及在臨床上是否符合手術(shù)核心需求部分的定義，目前來看還有一定的提升空間。

長期致力于醫(yī)療器械轉(zhuǎn)化研究的心內(nèi)科臨床醫(yī)生、中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部（CCI）副秘書長裴志強對第一財經(jīng)記者表示：“介入手術(shù)機器人目前雖然能實現(xiàn)精準調(diào)控或遞送（例如操控角度、推送速度以及長度調(diào)節(jié)等），但是全流程的精準化、智能化、自動化是臨床更大的需求，減少術(shù)者學習曲線，提高泛血管介入整體治療效果，是血管介入機器人的目標。”

新華醫(yī)院兒童心臟中心主任、心內(nèi)科主任陳筍對第一財經(jīng)記者表示：“從我們的實踐經(jīng)驗來看，目前介入手術(shù)機器人仍主要用于簡單病變，因為它雖然可以精準實現(xiàn)對導(dǎo)管導(dǎo)絲的遠程控制，但是細微的力反饋能力還有待提升，在處理復(fù)雜病變的時候還是主要依賴于專家的經(jīng)驗與手感。”

另一位心血管臨床專家此前也對第一財經(jīng)記者表示：“從醫(yī)保局的價格項目立項的導(dǎo)向來看，人工智能+醫(yī)療未來的收費主陣地應(yīng)該面向的是臨床治療方面的需求。如果一款產(chǎn)品只能做術(shù)前造影，不能參與治療過程，那么可能沒有太大的前途。”

2024年12月，復(fù)旦大學附屬中山醫(yī)院等5家上海頭部公立醫(yī)院以每臺1520萬元的價格購入了5臺微創(chuàng)醫(yī)療的R-ONE冠脈介入手術(shù)機器人。相關(guān)人士稱，截至目前R-ONE國內(nèi)也僅賣了9臺，并且尚未實現(xiàn)臨床收費。

隨著未來機器人手術(shù)收費標準在各地落地實施，解決了“誰來買單”的問題，介入手術(shù)機器人商業(yè)化也有望加速。第一財經(jīng)記者從業(yè)內(nèi)了解到，此前由于收費標準不明確，大部分參與臨床治療的手術(shù)機器人都沒有進行收費。

與此同時，相關(guān)企業(yè)已經(jīng)在開展下一代更智能化的手術(shù)機器人設(shè)備的研發(fā)。唯邁醫(yī)療的楊賀對第一財經(jīng)記者表示，下一代手術(shù)機器人產(chǎn)品將聚焦“更高智能化、眼手腦深度融合、力反饋技術(shù)升級”三大核心方向，在力反饋技術(shù)升級方面，將通過精細化力覺信號分析，區(qū)分不同觸感；在針對CTO等復(fù)雜病變時，將整合多模態(tài)影像，實現(xiàn)看得清，決策準，將復(fù)雜手術(shù)規(guī)劃時間縮短50%以上，提升精準度的同時降低操作復(fù)雜度。

梅奧心磁的陳越猛也對第一財經(jīng)記者表示：“下一代手術(shù)機器人的技術(shù)突破點，包含遠程手術(shù)，和人工智能驅(qū)動的機器人術(shù)式，其中壓力反饋技術(shù)是基石，與心腔電生理三維影像導(dǎo)航的深度融合，可以加速推進人工智能機器人的臨床應(yīng)用。”

一位醫(yī)療器械投資人對第一財經(jīng)記者說道：“在企業(yè)多如牛毛的手術(shù)機器人市場中，具有高壁壘技術(shù)的企業(yè)才更具投資價值。”他認為，機器人的“靈魂”在于控制算法，國內(nèi)的企業(yè)應(yīng)在算法方面加強研發(fā)能力。

從介入手術(shù)機器人的應(yīng)用場景來看，遠程醫(yī)療可能成為未來一個顯著的優(yōu)勢。相關(guān)專家對第一財經(jīng)記者表示，中國優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源主要集中在發(fā)達地區(qū)，手術(shù)機器人將能很大程度上解決中國基層醫(yī)療資源分配不均等問題，未來高資質(zhì)專家坐在辦公室就能操控指導(dǎo)手術(shù)，也有利于分級診療的推廣。

微信編輯| 蘇小

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