商用機(jī)器人，具身智能的先鋒隊

未來，人機(jī)協(xié)作模式將更加多樣化，機(jī)器人將承擔(dān)更多重復(fù)性、危險性高的任務(wù)，而人類則專注于創(chuàng)造性、決策性的工作。這種互補(bǔ)關(guān)系將使人類和機(jī)器人在工作中實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，提升整體工作效率。

近年來，“黑燈工廠”這個詞逐漸成為智能制造領(lǐng)域的熱門話題。所謂“黑燈工廠”，是指一種高度自動化、智能化的工廠，能夠在無需人工干預(yù)的情況下持續(xù)運(yùn)行。而商用機(jī)器人，作為“黑燈工廠”的重要組成部分，正逐步改變著我們的商業(yè)生態(tài)。

商用機(jī)器人憑借其高效、精準(zhǔn)、不知疲倦的特點，在各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在零售業(yè)，它們可以作為智能導(dǎo)購，為顧客提供精準(zhǔn)的商品推薦和購物引導(dǎo)；在餐飲業(yè)，它們可以承擔(dān)送餐、收盤等煩瑣工作，減輕員工負(fù)擔(dān)；在物流業(yè)，它們更是大放異彩，從貨物分揀到配送，每一個環(huán)節(jié)都能見到它們的身影……當(dāng)下，人形機(jī)器人還沒有進(jìn)入家庭，商用機(jī)器人已經(jīng)在越來越多的地方默默工作。

商用機(jī)器人作為具身智能的“先鋒隊”，在幫助人類提高生產(chǎn)效率的同時，也在積累數(shù)據(jù)和技術(shù)，為未來更高級的具身智能做準(zhǔn)備。

工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。圖 /王欣

“機(jī)器人”正在重塑商業(yè)

上海臨港的深夜，特斯拉超級工廠的焊接車間里依然燈火通明。500臺機(jī)械臂在交響樂般的節(jié)奏中舞動，火星如流星雨般墜落—這一幕，正是機(jī)器人重塑商業(yè)文明的縮影。從流水線到手術(shù)臺，從餐廳后廚到雪山之巔，具身智能正在用鋼鐵之軀書寫著人類商業(yè)史上最激動人心的篇章。

在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人已成為自動化生產(chǎn)的核心載體。在上海特斯拉工廠，當(dāng)機(jī)械臂以0.02毫米精度完成最后一道焊縫時，工業(yè)史已經(jīng)被改寫：95%自動化率讓每輛車誕生時間壓縮至30小時，比傳統(tǒng)生產(chǎn)線快1.5倍的奇跡背后，是機(jī)器人對物理世界的掌控。千里之外的富士康鄭州工廠，視覺檢測機(jī)器人“鷹眼”正以每秒5次的頻率掃描iPhone屏幕。這群不知疲倦的“工人”，每年可以為公司省下2000萬元人工成本。現(xiàn)在，以機(jī)器人為主的自動化生產(chǎn)線正逐步普及，企業(yè)成本大幅降低，比如小米的智能工廠，通過機(jī)器人優(yōu)化生產(chǎn)流程，單品制造時間縮短20%，效率提升顯著。

在北京海底撈王府井店，不少顧客被店里的送餐機(jī)器人吸引。這個日均傳送300盤毛肚的“鋼鐵侍者”，讓火鍋升騰的熱氣中多了幾分未來感——千家門店因此每年節(jié)省20%人力成本，卻讓顧客滿意度飆升。如果你擋到了它的路，它還會跟你說一句：“你讓開，我要生氣了”或者“我先去干活，等下再來找你”。這種互動不僅提升了服務(wù)體驗，更預(yù)示著未來人機(jī)協(xié)作的新模式。隨著 技術(shù)進(jìn)步，商用機(jī)器人將更加智能、靈活。

在遙遠(yuǎn)的太平洋彼岸，沃爾瑪超市內(nèi)，一個名為“塔莉”的貨架整理機(jī)器人正在忙碌地執(zhí)行它的巡檢任務(wù)。它利用先進(jìn)的AI視覺技術(shù)，仔細(xì)地掃描每一個貨架，確保商品的擺放整齊有序。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)燕麥貨架上出現(xiàn)了空缺，它會立即啟動其內(nèi)置的智能補(bǔ)貨系統(tǒng)，自動地將缺失的商品補(bǔ)充到位。與此同時，負(fù)責(zé)監(jiān)控的值班經(jīng)理的手機(jī)也會同步收到一個提示信息，告知他們貨架需要補(bǔ)貨。這種高效的協(xié)作方式，確保了商品的可獲取率始終保持在一個非常高的水平，達(dá)到了令人印象深刻的98%。這是一場無聲的“貨架保衛(wèi)戰(zhàn)”，通過機(jī)器人和人類的緊密合作，超市的運(yùn)營效率和顧客的購物體驗都得到了顯著提升。

讓我們把視線轉(zhuǎn)移到手術(shù)室。達(dá)·芬奇機(jī)器人探出顯微器械，在核桃大小的人類前列腺上跳起“刀尖芭蕾”。達(dá)·芬奇機(jī)器人是一種先進(jìn)的手術(shù)輔助系統(tǒng)，由美國直覺外科公司開發(fā)，名字來源于歷史上偉大的發(fā)明家達(dá)·芬奇。機(jī)器人的機(jī)械臂的靈活性和精確度非常高，可以完成毫米級的手術(shù)操作，比人手更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)，減少了手術(shù)風(fēng)險。而且，達(dá)·芬奇機(jī)器人還可以做到讓手術(shù)切口更小，通常只有幾毫米到幾厘米，術(shù)后恢復(fù)快，疼痛少，住院時間短，減少了患者的痛苦和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。達(dá)·芬奇機(jī)器人自1999年首次應(yīng)用于臨床以來，已經(jīng)在全球范圍內(nèi)完成了超過120萬臺手術(shù)。它不僅提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，還推動了微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，讓更多患者受益于微創(chuàng)手術(shù)。

同樣在醫(yī)療領(lǐng)域，物流機(jī)器人“諾亞”可以馱著急救藥品在人群中靈巧穿行。當(dāng)它用60%的時間優(yōu)勢將凝血酶原送到搶救室，醫(yī)生們能迅速展開救治，挽救生命。不知疲倦的“夜行者”，讓院內(nèi)感染率降低90%。

更多的物流機(jī)器人出現(xiàn)在電商、物流企業(yè)中。亞馬遜倉庫中，Kiva機(jī)器人馱著貨架在數(shù)據(jù)洪流中奔涌。當(dāng)它們用15分鐘完成傳統(tǒng)倉庫1小時的分揀任務(wù)時，貨架間距被壓縮至厘米級——50%的空間利用率提升，揭開的是“三維物流時代”的幕布。在馬路上，我們經(jīng)常可以看到萌態(tài)可掬的京東物流機(jī)器人，它們搭載著最新的導(dǎo)航系統(tǒng)，精準(zhǔn)避障，高效配送。無論炎炎夏日還是凜冽寒冬，這些小機(jī)器人始終堅守崗位，將包裹準(zhǔn)時送達(dá)每一位顧客手中，成為城市物流體系中不可或缺的一環(huán)。這些機(jī)器人的高效運(yùn)作，不僅提升了物流速度，更在無形中編織了一張智能化的城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，讓科技的力量融入日常生活，悄然改變著我們的生活方式。

物流分揀機(jī)器人是非常成熟的商用機(jī)器人。圖 / 王欣

從工廠車間到手術(shù)室，從餐廳到物流倉庫，機(jī)器人正以“具身智能”重構(gòu)商業(yè)邏輯。其價值不僅在于替代重復(fù)勞動，更在于通過數(shù)據(jù)閉環(huán)實現(xiàn)決策優(yōu)化與模式創(chuàng)新。商用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，也催生了新的商業(yè)模式和就業(yè)機(jī)會。許多企業(yè)開始圍繞商用機(jī)器人展開創(chuàng)新，開發(fā)出更加智能、高效的機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足市場需求。同時，商用機(jī)器人的普及也催生了一批專業(yè)的機(jī)器人維護(hù)和服務(wù)人員，他們負(fù)責(zé)機(jī)器人的日常維護(hù)和故障排除，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。

在商用領(lǐng)域，機(jī)器人的大范圍使用將是未來趨勢。相比人類，機(jī)器人具有提升效率、降低成本、提高資源利用、精準(zhǔn)可靠、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)（可以在惡劣環(huán)境或危險場景下應(yīng)用）等顯著優(yōu)勢，這使它們在各個行業(yè)中扮演著越來越重要的角色。

在商用領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)

具身智能作為人工智能領(lǐng)域的一個重要分支，近年來在技術(shù)上取得了顯著進(jìn)展。然而，在其商用化進(jìn)程中，仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)不僅涉及技術(shù)瓶頸，還涵蓋了感知能力、自主決策能力、成本與投資回報、社會與倫理問題以及法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)缺失等多個方面。

具身智能的核心在于通過多模態(tài)感知與交互實現(xiàn)智能化決策與執(zhí)行。然而，當(dāng)前技術(shù)仍存在諸多瓶頸。首先，具身智能的發(fā)展依賴于大規(guī)模高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，但目前數(shù)據(jù)獲取難度較大，數(shù)據(jù)稀缺問題嚴(yán)重。其次，具身智能模型的泛化能力不足，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的現(xiàn)實環(huán)境。此外，硬件適配問題也限制了具身智能的廣泛應(yīng)用，尤其是在芯片算力方面，現(xiàn)有的硬件性能難以滿足復(fù)雜任務(wù)的需求。

感知能力是具身智能的基礎(chǔ)，但當(dāng)前機(jī)器人的感知能力仍存在明顯不足。機(jī)器人在視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)感知方面，難以達(dá)到人類的水平。例如，在復(fù)雜環(huán)境下的視覺感知中，機(jī)器人往往難以準(zhǔn)確識別目標(biāo)物體，尤其是在光線不足、陰影遮擋等情況下。此外，機(jī)器人的觸覺感知能力也較為有限，難以實現(xiàn)對物體的精細(xì)操作。這些感知能力的不足，嚴(yán)重限制了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用。

具身智能機(jī)器人的采購和維護(hù)成本較高，這成為其商用化的重要障礙。首先，機(jī)器人的采購成本高昂，尤其是高性能的具身智能機(jī)器人。機(jī)器人的維護(hù)成本也不容忽視，包括硬件維修、軟件更新、技術(shù)支持等。還有，機(jī)器人的投資回報周期較長，企業(yè)在短期內(nèi)難以看到明顯的經(jīng)濟(jì)效益。這些因素使得許多企業(yè)在考慮引入具身智能機(jī)器人時猶豫不決。

汽車四機(jī)點焊機(jī)器人已經(jīng)在生產(chǎn)線上廣泛使用。圖 / 王欣

智能賦能，未來可期

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，商用機(jī)器人正逐漸從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用場景，成為推動社會進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量。具身智能作為商用機(jī)器人的核心驅(qū)動力，其技術(shù)的不斷成熟將為機(jī)器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供廣闊前景。

具身智能技術(shù)的不斷成熟為商用機(jī)器人的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力。多模態(tài)大模型的興起使得機(jī)器人能夠融合視覺、語言、觸覺、力覺等多種感知信息，從而更全面地感知和理解環(huán)境，做出更精準(zhǔn)的決策。例如，通過多模態(tài)感知技術(shù)，機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境中更準(zhǔn)確地識別物體和場景，提高任務(wù)執(zhí)行的效率和安全性。

未來，感知技術(shù)、自主決策技術(shù)以及人機(jī)協(xié)作技術(shù)將成為技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵方向。感知技術(shù)的進(jìn)步將使機(jī)器人在視覺、聽覺、觸覺等方面的能力不斷提升，甚至接近人類水平。自主決策技術(shù)的發(fā)展將賦予機(jī)器人更強(qiáng)的自適應(yīng)能力和任務(wù)泛化能力，使其能夠在復(fù)雜多變的環(huán) 境中靈活應(yīng)對。同時，人機(jī)協(xié)作技術(shù)的進(jìn)步將使機(jī)器人與人類之間的交互更加自然流暢，進(jìn)一步提升工作效率。

具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)取得了一定成果，未來其在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力將得到充分釋放。在智能家居領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人可以承擔(dān)家務(wù)勞動、陪伴老人和兒童等任務(wù)，極大地解放人類勞動力。例如，人形機(jī)器人可以在家庭環(huán)境中操作家電、準(zhǔn)備食物、協(xié)助老人起居等，為人們的生活提供便利。

人機(jī)協(xié)作是商用機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢之一。研究表明，人與機(jī)器人協(xié)作的團(tuán)隊模式能夠顯著提高工作效率，減少人員閑置時間。未來，人機(jī)協(xié)作模式將更加多樣化，機(jī)器人將承擔(dān)更多重復(fù)性、危險性高的任務(wù)，而人類則專注于創(chuàng)造性、決策性的工作。這種互補(bǔ)關(guān)系將使人類和機(jī)器人在工作中實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，提升整體工作效率。

人機(jī)協(xié)作的發(fā)展還將推動相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，如增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）和虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)將為人類提供更直觀的操作指導(dǎo)和訓(xùn)練環(huán)境，進(jìn)一步提升人機(jī)協(xié)作的效率。此外，隨著消費(fèi)者對AI產(chǎn)品的接受度不斷提高，人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用場景將從工業(yè)和服務(wù)業(yè)逐步擴(kuò)展到日常生活。

具身智能的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了諸多社會與倫理問題。首先，機(jī)器人的廣泛應(yīng)用可能導(dǎo)致就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，一些傳統(tǒng)崗位可能會被機(jī)器人取代。其次，機(jī)器人的應(yīng)用還可能引發(fā)隱私保護(hù)問題，尤其是在數(shù)據(jù)采集和處理過程中。此外，機(jī)器人的行為規(guī)范和責(zé)任歸屬問題也引發(fā)了廣泛討論。這些問題不僅影響了具身智能的商用化進(jìn)程，也對社會的穩(wěn)定和和諧提出了挑戰(zhàn)。

當(dāng)特斯拉機(jī)器人Optimus在發(fā)布會上靈活抓取零部件，當(dāng)波士頓動力Atlas完成720度空翻，當(dāng)Figure one能夠準(zhǔn)確識別桌面上的物品，當(dāng)穿著花襖的宇樹機(jī)器人在春晚舞臺扭起秧歌……我們應(yīng)該意識到：這不僅是工具的進(jìn)化，更是人類協(xié)作范式的基因突變。

具身智能正在創(chuàng)造新的文明契約——它們用不知疲倦的鋼鐵之軀解放肉體局限，用絕對理性的決策模型彌補(bǔ)認(rèn)知偏差，最終將人類推向那個古老的命題：當(dāng)機(jī)器接管了“生存”，人類該如何定義“生活”？或許答案就藏在富士康質(zhì)檢員的微笑里，在海底撈顧客驚喜的眼神中，在康復(fù)患者重新觸摸大地的手掌上——技術(shù)革命的終極意義，始終是讓人類更成為人類。

（文章來源：《創(chuàng)意世界》2025年3月號）

編校：范曉華，審讀：郭麗

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