仙工智能IPO，控制器冠軍“流血”上市

上海仙工智能科技股份有限公司（簡稱“仙工智能”）于2025年11月28日再次向港交所遞交招股書，這是繼今年5月首次遞表失效后的再次嘗試。

作為全球機器人控制器銷量冠軍，仙工智能在2023-2024年連續全球銷量第一，市占率達23.6%。

然而，技術領先卻未能轉化為盈利優勢。這家成立僅五年的企業頭頂“技術獨角獸”光環，三年營收復合增長率達35.7%，卻難掩累計超1.7億元虧損、經營現金流持續凈流出的窘境。

從浙大學霸的創業初心到估值32.7億元的行業新星，仙工智能的成長軌跡備受關注。但當高增長的面紗被財務數據層層揭開，核心業務收縮、成本失控、資金回籠惡化等多重風險已浮出水面，其“技術+平臺”雙輪驅動的商業敘事，正遭遇現實的嚴峻拷問。

一、五年狂飆：從控制器切入到全球賽道的擴張之路

仙工智能的故事始于2020年4月，創始人趙越“棄醫從工”，以機器人控制系統為核心切入點，確立了“智能機器人開放平臺服務商”的定位。這一選擇精準踩中工業自動化浪潮，公司成立當年便推出頂升機器人、SRC-2000控制器等核心產品，2022年完成軟件產品矩陣布局，迅速構建起“控制器+工業機器人+軟件+配件”的業務體系。

憑借技術先發優勢，仙工智能快速搶占市場。據灼識咨詢數據，2023-2024年其控制器銷量連續兩年全球第一，2024年市占率達23.6%，遠超第二名10.7個百分點；工業機器人全球排名第八，服務客戶超1600家，覆蓋35個國家及地區的20余個行業。

在資本助推下，公司估值五年內實現十倍躍遷：2020年A輪投后估值僅3億元，經四輪融資后，2025年C輪投后估值已達32.7億元，背后聚集了科沃斯、IDG、賽富、普洛斯隱山資本等知名投資方。

股權結構上，創始人趙越通過直接持股17.05%及5家持股平臺控制35.84%投票權，合計掌握52.89%的絕對控制權。

從業務演進看，仙工智能的發展可分為兩個階段：2020-2022年聚焦核心技術突破，控制器業務占比維持在25%以上，構建技術壁壘；2023年后轉向規模擴張，大力推進工業機器人整機銷售，業務結構從“輕核心”向“重硬件”傾斜，這一戰略轉向也成為后續業績波動的關鍵誘因。

此次IPO募資計劃用于AGI技術研發、全球銷售網絡擴建及供應鏈整合。

二、業績表現：高增長下的核心業務萎縮與盈利惡化

營收的持續高增是仙工智能最亮眼的成績單。數據顯示，2022-2024年公司營收從1.84億元增至3.39億元，2025年上半年再增34.4%至1.58億元。但深入拆解收入結構便會發現，增長質量堪憂——高毛利的核心業務正在收縮，增長主力淪為低毛利的硬件銷售。

來源：招股書

作為公司技術壁壘的核心，控制器業務毛利率長期維持在80%以上（2024年為81.0%），是當之無愧的“利潤引擎”。但該業務收入占比已從2022年的25.5%持續下滑至2024年的16.9%，收入規模更從2023年的0.66億元峰值回落至2024年的0.57億元，同比下滑13.1%。即便2025年上半年恢復33%的增長，收入規模仍未回到2023年水平。

取而代之的是毛利率僅36%左右的工業機器人業務。該業務收入占比從2022年的55.6%飆升至2024年的69.5%，2024年收入達2.36億元，三年復合增長率45.8%，成為營收增長的絕對主力。這種“棄高就低”的收入結構調整，直接拉低了公司的整體盈利潛力。

來源：招股書

公司核心產品平均單價出現下降。機器人單價從2022年的13.56萬元降至2025年6月末的8.62萬元。公司在招股書中表示：“我們的機器人及機器人控制器平均單價持續下降，主要由于上游零部件成本下降以及規模經濟效益日益顯現，使我們能夠在維持穩定毛利率的

同時，優化供應鏈及生產成本并調整定價。”

根據灼識咨詢，傳感器（仙工智能機器人的關鍵零部件）的平均價格于2022年至2024年按超過10%的復合年增長率下降。包括市場普及度提升與競爭加劇的產業動態亦是降價因素之一。

來源：招股書

而在凈利潤方面，仙工智能持續虧損。2022-2024年，公司凈虧損分別為3226萬元、4770.4萬元、4230.8萬元；經調整凈虧損雖一度從3074.8萬元收窄至1063.1萬元，但2025年上半年形勢急轉直下：凈虧損驟增至5059.2萬元，經調整凈虧損2197.5萬元，同比擴大23.6%，已超過2024年全年凈虧損規模。

來源：招股書

對應的凈虧損率由2024年的12.5%飆升至2025年上半年32.1%；經調整凈虧損率從2024年的3.1%飆升至13.9%，盈利能力顯著惡化。

來源：招股書

虧損擴大的背后，是剛性支出的激增。2025年上半年，公司研發費用3858.7萬元，同比增長19%；行政開支3328.2萬元，同比增長49%；銷售及分銷開支為4886.5萬元，同比增長8%。盡管研發投入是科技企業的核心競爭力，但仙工智能的研發投入尚未轉化為盈利動能，反而與行政開支一道，持續侵蝕利潤空間。

來源：招股書

三、財務困境：現金流承壓、應收款高企與供應鏈失控

如果說虧損是成長的陣痛，那么現金流的持續惡化則是仙工智能最緊迫的生存危機。2022年至2024年，公司經營活動產生的現金流量凈額分別為-4999.1萬元、1031.6萬元和-2496.2萬元。2025年上半年，這一數字進一步惡化至-3051.7萬元。

來源：招股書

截至2025年6月末，公司現金及等價物僅1.62億元，而累計虧損已超1.7億元，若IPO募資不及預期，現金流恐難支撐公司運營。這一困境源于三重財務壓力的疊加。

首先是資金回籠效率的急劇惡化。貿易應收款項從2022年的3686萬元激增至2024年的1.09億元，周轉天數從48天延長至81天，又增至2025年上半年的116天；2025年上半年末應收款余額達1.05億元，占同期營收的66.5%，相當于近七成收入尚未兌現。

來源：招股書

這一變化與客戶結構調整直接相關：2024年公司最大客戶收入占比從7.3%升至10.4%，而該汽車行業客戶賬期較長，直接拉低了整體回款效率。隨之而來的是壞賬風險的上升，2025年上半年應收款減值準備達680.9萬元，較2024年末激增111.6%。

其次是存貨減值損失的擴大。2024年公司存貨減值損失達4924萬元，占當年營收的14.5%；2025年上半年這一數字已達5126萬元，超過2024年全年。與此同時，存貨周轉天數從2022年的216天延長至2024年的287天，反映出公司庫存管理能力不足，產品去化壓力增大。

來源：招股書

最后是供應鏈成本的失控風險。仙工智能配件業務毛利率呈現劇烈波動：2023年低至7.5%，2024年驟升至24.5%，2025年上半年又回落至12.5%，三年波動幅度達20個百分點。招股書披露，激光雷達等關鍵部件2022-2024年價格下降超30%，但公司未能同步轉化為成本優勢，反而出現毛利率“過山車”，暴露供應鏈議價能力薄弱的問題。

四、合規瑕疵：合規管理漏洞與關聯交易

值得一提的是，公司在合規層面也存在瑕疵。歷史上，聯合創始人股權轉讓存在個人所得稅少繳問題，相關股東直至2025年5月才補繳稅款及滯納金269萬元，暴露早期合規管理漏洞。

關聯交易方面，2023年公司以94.5萬元收購控股股東控制的仙玨智能100%股權，交易價格公允性未充分披露；2025年6月末應收關聯方款項394萬元，直至8月底才結清，存在資金占用嫌疑。控制權高度集中疊加關聯交易歷史瑕疵，可能引發投資者對公司治理獨立性的擔憂。

值得注意的是，仙工智能還存在客戶與供應商重疊的問題。客戶A既是2022年公司最大客戶，亦是報告期內第二大供應商。此類重疊交易雖被解釋為“行業普遍現象”，但可能引發定價公允性質疑，甚至利益輸送擔憂。監管層曾因類似問題對朗泰通等IPO項目提出問詢，仙工智能需警惕此類合規風險。

技術層面，AGI與具身智能技術快速演進，公司雖推出SRC-5000系列一體化具身智能控制器，但研發投入大、周期長，若技術迭代速度不及預期，可能喪失先發優勢。行業層面，全球工業機器人市場競爭白熱化，外資企業庫卡、ABB把控高端市場，國內極智嘉、云跡科技等同業公司也在密集沖刺IPO，價格戰與技術戰疊加，進一步壓縮盈利空間。

市場周期性風險同樣不可忽視。公司最大客戶來自汽車行業，該行業周期性強，若未來出現下行周期，訂單收縮將直接影響營收穩定性。此外，全球貿易政策變化、核心零部件供應短缺等外部因素，也可能對公司經營造成沖擊。

最核心的風險仍是資金鏈。截至2025年6月末，公司現金及等價物僅1.62億元，而2025年上半年凈虧損就達0.51億元，研發與行政開支合計占營收46%，剛性支出壓力巨大。若IPO募資失敗或募資不及預期，公司將面臨現金流斷裂風險，持續經營能力存疑。

仙工智能的IPO困局，是中國硬科技企業發展的一個縮影。在技術突圍與商業化落地之間，企業需精準平衡短期輸血與長期造血的關系，避免陷入“高增長-高投入-持續虧損”的惡性循環。

對于仙工智能而言，此次IPO不僅是資金的爭奪戰，更是戰略的重構戰——唯有聚焦核心業務，提升供應鏈管控能力與資金回籠效率，將技術優勢真正轉化為盈利優勢，才能在激烈的市場競爭中站穩腳跟。

對于投資者而言，需穿透高增長的表象，理性審視企業的核心競爭力與盈利拐點。只有那些能夠實現技術、市場與資金良性循環的企業，才能穿越周期，真正成長為行業“長青樹”。（《理財周刊-財事匯》出品）