天津大學博士攜易思維IPO過會，上市前夕股東套現1.8億離場

出品 | 創業最前線

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

從2025年6月遞交科創板上市申請到11月21日成功過會，易思維（杭州）科技股份有限公司（以下簡稱“易思維”）用時僅5個月。在過會同一天，易思維也已提交注冊，距離IPO僅一步之遙。

這家國家重點“小巨人”企業能力不俗，作為國內最早規模化為汽車制造提供機器視覺設備的企業之一，打破了國外廠商的長期壟斷。

根據弗若斯特沙利文的統計，2024年度易思維在中國汽車制造和汽車整車制造機器視覺市場的市占率分別達到13.7%和22.5%，均位居行業第一。

2024年，中國汽車整車制造機器視覺產品的國產化率為31.7%，其中22.5%來自易思維。

不過，招股書同時也披露了易思維面臨的一些挑戰：重要股東在公司IPO前夕巨額套現離場，應收賬款超1.3億，公司現金儲備出現萎縮，對賭協議陰霾未散。

這些情況也為這家汽車制造機器視覺龍頭企業的未來發展帶來不確定性。

1、天津大學博士創業，上市前股東套現1.8億離場

盡管易思維是以杭州公司沖刺IPO，但這家公司及其創始人與天津這座城市也有很深的淵源。

易思維的創始人郭寅出生于1986年，在天津大學求學直至2013年（時年27歲）博士畢業，隨后兩年進入清華大學精密儀器系當博士后、助理研究員，從事激光及光電測試技術研究，2015年10月回到天津大學任教

2016年6月，時年30歲的郭寅在天津創辦了天津易思維，2017年12月又在杭州設立了杭州易思維，并收購了天津易思維。

郭寅作為負責人承擔過國家自然科學基金青年科學基金項目、國家重點研發計劃“智能機器人專項”課題、天津市智能制造科技重大專項等，曾獲得2016年度教育部技術發明一等獎、2021年度天津市科學技術進步特等獎等獎項。

2018年5月，郭寅離開天津大學教學崗位，專心經營易思維，公司自此步入發展快車道。

2020年1月，易思維收購以焊縫檢測產品為主的德國EHR公司，借此完善其在汽車制造焊接工藝環節機器視覺解決方案的布局，并拓展海外客戶。

2019年10月和2022年10月，易思維又兩次收購了杭州禹奕的股份，并成為其控股股東。后者是一家以自動打磨拋光產品為主業的創業公司，易思維借這一收購案實現了其自動化“檢測+磨拋”的整體解決方案。

創業過程中，郭寅帶領易思維獲得過國投基金、海邦展優、蘇州方續、天津海棠、景寧鑫谷、高新科創、維科控股等機構的投資。

截至IPO前，郭寅合計控制易思維公司56.13%股份。其余股東包括海邦展優持股3.24%、景寧鑫谷持股2.6%、常州方廣持股1.49%、盛際福源持股1.18%、高新科創和芯泉創投分別持股1.17%。

值得一提的是，在易思維上市前夕，原本持有其5.66%股份的股東國投基金選擇了套現離場，原因是易思維在2024年觸發了與國投基金的對賭協議。

易思維未能在2024年6月30日完成證監局輔導驗收，進而導致公司未能于2024年9月30日完成合格首次公開發行股票并上市，國投基金有權要求實控股東回購其持有的易思維股權。

最終，國投基金于2025年3月套現1.8億元以后，退出了易思維的股東行列。

緊接著在2025年4月，易思維實控人郭寅也曾分別轉讓13.89萬股股份和41.67萬股股份給葉建毅和許建飛，套現總額為2000萬元。

對于一家即將上市的公司而言，股權結構的穩定性和核心股東的長期信心是衡量其投資價值的關鍵標尺。國投基金與郭寅的先后套現，也可能引發市場對于易思維股權結構穩定性和核心股東戰略意圖的深度審視。

而且易思維的對賭協議陰霾未散，如果易思維未能于2026年12月31日前完成首次公開發行并上市，部分投資方有權要求團隊股東回購其持有的股權。

因此盡早上市，不僅能讓易思維為公司的項目募集資金，同時也可以解除對賭協議的相關回購風險。

2、2025年前三季度持續虧損，存在業務結構單一風險

經過近10年的發展，易思維專注于為汽車整車制造及零部件制造過程中的各工藝環節提供機器視覺解決方案，已研發10余款產品，實現了面向沖壓焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環節的大規模及系統化應用。

（圖 / 綠色區為已覆蓋場景，藍色區是正在拓展場景（圖源：招股書））

易思維的主營業務包括汽車制造領域、軌道交通領域、航空及其他領域三大類。

其中汽車制造領域在2022年至2025年上半年（以下簡稱“報告期內”）的營收占比一直超過9成，分別為93.25%、96.42%、96.68%及97.45%。

因此易思維存在業務結構相對單一的風險，一旦汽車制造行業出現需求波動，易思維的業績也會隨之受影響。

（圖 / 招股書）

而被易思維視為“第二增長曲線”的軌道交通領域業務，其營收占比在報告期內占比較低，且業績不穩，占比分別僅為0.31%、0.09%、2.01%及1.56%。

而航空及其他領域的營收占比呈現出逐年下降的趨勢，分別為6.44%、3.49%、1.31%、0.99%。

2022年到2024年，易思維的年營收分別為2.23億元、3.55億元及3.92億元，年均復合增長率為32.59%；凈利潤分別為510.42萬元、5776.48萬元和8451.53萬元，年均復合增長率為306.92%，這三年的業績漲勢非常不錯。

（圖 / 招股書）

但2025年業績出現了一些波動，尤其是凈利潤方面，易思維將出現負增長或增速放緩的情況。

據招股書披露，易思維預計2025年將實現營收4.33億元至4.52億元，同比增長10.25%至15.21%，較2024年的營收增速10.42%還有繼續提升的可能。

但易思維預計凈利潤將在7573.26萬元至8825.92萬元之間，同比增長將在-10.39%至4.43%之間。這將降遠低于2024年凈利潤同比增長46.3%的數據，增速放緩已成定局。

不過，服務于汽車行業也給易思維的業績帶來另外一個特點——公司產品收入確認集中在四季度，上半年收入通常占全年收入比重僅為26%至34%左右。

2025年上半年，易思維的營收為1.25億元，同比增長13.01%，同期出現凈虧損653.69萬元，虧損同比收窄37.33%。易思維表示上半年的虧損主要系國內汽車主機廠及配套產業“年底結算”的行業習慣所致。

易思維2025年前9個月呈現出“增收卻增虧”的態勢，營收為2.04億元，同比增長12.87%，然而同期凈虧損達到937.17萬元，同比擴大143.01%。

（圖 / 易思維2025年前9個月業績（圖源：來自招股書））

其中一個重要原因是2025年前三季度，公司計入當期損益的政府補助同比減少了1245.63萬元。

從更長期的數據來看，在報告期內，易思維的業績對財政補助和稅收優惠存在較大依賴。

財政補助和稅收優惠對該公司各期凈利潤的影響金額分別為2060.63萬元、3628.92萬元、3914.02萬元及792.33萬元，占各期凈利潤的比例分別為403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。

（圖 / 易思維的政府補助情況（圖源：來自招股書））

具體而言，2022年易思維的凈利潤很大程度上依賴補助，補助金額遠超凈利潤，可視為盈利對補助有高度依賴。

2023年和2024年，補助依然是公司盈利的重要組成部分，是盈利的關鍵支撐因素；而到了2025年上半年，政府補助的減少則導致了公司虧損的進一步擴大。

報告期內，易思維的毛利率分別為62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，同行業可比公司的平均毛利率分別為53.68%、53.15%、54.56%及56.06%。

可見，易思維的毛利率與同行業公司相比處于較高水平。

（圖 / 費用率對比情況（圖源：招股書））

但同期易思維的費用金額（銷售費用、管理費用、研發費用和財務費用）占比也明顯高于同行業可比公司，高費用占比壓縮了易思維的利潤空間。

未來，易思維仍需要繼續提升自身的造血能力，同時需要努力降低公司的經營成本。

3、應收賬款超1.3億元，曾受高合汽車、威馬汽車拖累

「創業最前線」發現，易思維所面臨的嚴峻挑戰還來自于回款效率和現金流方面。

這就不得不提及易思維的客戶情況。

易思維招股書披露，公司的直接客戶主要為線體集成商，2025年的前五大直接客戶分別為中汽工程、巨一科技、一汽集團（既是線體集成商，又是終端客戶）、哈工智能和廣州力得技術有限公司。（編者按：線體集成商通常指專注于生產線系統集成的供應商。）

易思維的終端客戶為汽車整車廠和零部件廠，終端客戶包括一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳等主流合資品牌；比亞迪、江淮、奇瑞、廣汽、東風等傳統自主品牌。

此外，還有零跑、蔚來、理想、小米、小鵬等新勢力品牌；B公司、沃爾沃、Rivian等國際車企；以及海斯坦普、卡斯馬、本特勒、拓普、華翔、匯眾等國內外知名汽車零部件企業。

報告期內，易思維向前五大客戶銷售的金額占公司總銷售額的比例分別為41.1%、38.08%、37.21%及52.93%。2025年上半年對前五大客戶的依賴程度較高。

報告期各期末，易思維已針對客戶計提的壞賬準備分別為1348.25萬元、1813.32萬元、2218.28萬元和1880.00萬元。

易思維單項計提壞賬準備應收款主要是終端整車廠項目暫停，暫停的項目包括威馬汽車（溫州工廠、黃岡工廠）、電咖汽車紹興工廠、天際汽車長沙工廠、華人運通（包括青島工廠、鹽城工廠）。

其中華人運通就是高合汽車的母公司。因此易思維的業績也受到了威馬汽車、高合汽車這些公司工廠項目暫停的拖累。

易思維在招股書中坦言，公司所處的汽車行業存在項目周期長、結算周期長的特征。

報告期各期末，易思維應收賬款、合同資產及其他非流動資產中合同資產賬面余額合計分別為1.37億元、1.85億元、2.31億元及2.13億元，占當期營收的比例分別為61.4%、52.11%、58.77%及170.42%。

其中報告期內，易思維的應收賬款的賬面價值分別約為8286.83萬元、1.11億元、1.35億元、1.33億元，占公司流動資產的比例分別為16.76%、18.72%、19.89%、20.57%，呈現逐年升高趨勢。

以2025年上半年為例，應收賬款與合同資產合計占營收的比例高達170.42%，這意味著易思維近1.7倍的收入未實際回款。同時，應收賬款占比持續升高也會擠壓易思維的資金流動性。

（圖 / 招股書）

報告期內，易思維的經營活動產生的現金流量凈額分別為2562.16萬元、4542.36萬元、2594.73萬元及1014.69萬元。

期末現金及現金等價物余額分別為1.71億元、2.03億元、7497.88萬元、6315.47萬元。現金儲備從2023年末的2.03億降至2025年上半年末的6315.47萬元，18個月內降幅達68.9%，顯示易思維的抗風險能力顯著變弱。

此外，易思維在公司內控方面也需要時刻保持警惕，招股書披露，易思維員工在2022年7月和8月為境外子公司轉賬時未核實付款賬號信息的真實性，遭遇詐騙，涉案金額共計約13.72萬歐元。

2024年，易思維對客戶天津福臻的974.07萬元收入，在“無驗收單”的情況下確認了收入，此舉也曾在監管問詢時遭到追問。

這些事件都在提醒易思維，在追求業績增長的過程中，切勿忽視財務的嚴謹性和內控的規范性。

綜合來看，易思維無疑是一家在技術和產品上具備核心競爭力的公司，它成功打破了國外企業的壟斷，并在細分市場做到了領先。科創板的大門對易思維來說也已經近在咫尺。

但未來易思維仍需要直面諸多挑戰：當政府補助退潮遭遇公司盈利的脆弱、當業務的單一依賴適逢汽車行業周期的變動，還有居高不下的應收款項與持續減少的現金儲備，再加上國際巨頭整合導致競爭加劇……

易思維的上市絕不會是終點，反而像是一場嚴峻考驗的序幕。

*注：文中題圖及未署名圖片來自攝圖網，基于VRF協議。