星海圖完成B輪10億元融資，B輪為什么會(huì)成為具身智能企業(yè)的一道門檻？｜甲子光年

星海圖累計(jì)融資額近30億元，投后估值跨入“百億俱樂(lè)部”。

作者｜周悅

編輯｜王博

2026年，具身智能賽道的競(jìng)爭(zhēng)正在進(jìn)入白熱化階段。

多位投資人告訴「甲子光年」，融資窗口正逐步收緊。頭部團(tuán)隊(duì)大多在2025年及以前完成A輪及早期輪次融資。B輪融資的門檻已被明顯抬高。故事和背景不再足夠，真正的考核開(kāi)始轉(zhuǎn)向產(chǎn)品落地與交付能力。

在這一背景下，星海圖成為率先跨過(guò)門檻的樣本之一。

「甲子光年」獲悉，星海圖完成10億元B輪融資。本輪投資方包括一線產(chǎn)業(yè)資本金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資，以及頂尖PE基金正心谷資本、前海方舟和國(guó)際化基金毅峰資本。

尤為引人注目的是，凱輝基金、美團(tuán)龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創(chuàng)投五位主要老股東，在本輪聯(lián)手超額或滿額追加。

至此，星海圖累計(jì)融資額近30億元，投后估值正式跨入“百億俱樂(lè)部”，成為繼宇樹、智元、銀河通用之后，中國(guó)具身智能版圖上又一只百億獨(dú)角獸。

星海圖是上述具身獨(dú)角獸中成立時(shí)間最晚的一員，成立于2023年9月。星海圖CEO高繼揚(yáng)與聯(lián)合創(chuàng)始人李天威擁有Waymo、Momenta等頂尖自動(dòng)駕駛企業(yè)經(jīng)驗(yàn)；另一位聯(lián)合創(chuàng)始人清華交叉信息研究院助理教授趙行，提出“快慢雙系統(tǒng)”架構(gòu)，將機(jī)器人的學(xué)習(xí)效率推向新高。

此外，「甲子光年」最新獲悉，星海圖原首席科學(xué)家、清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授許華哲已開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)，其新公司將布局具身智能C端應(yīng)用賽道，目前已獲得來(lái)自星海圖的種子輪投資。

星海圖合伙人、CFO羅天奇在接受「甲子光年」等媒體群訪時(shí)表示，2026年星海圖的投入會(huì)相對(duì)激進(jìn)，目標(biāo)是沖擊“中國(guó)具身智能模型第一”。圍繞這一目標(biāo)，星海圖已向多位應(yīng)屆博士開(kāi)出了總包高達(dá)500萬(wàn)元的offer，與頭部AI大廠正面爭(zhēng)奪頂尖研究人才。

1.重新定義“資本效率”

手握近30億元累計(jì)融資額，星海圖一度被認(rèn)為“花錢太慢”。

在友商們忙于鋪設(shè)產(chǎn)線、進(jìn)行渠道擴(kuò)張的2025年，星海圖在外部看來(lái)并沒(méi)有太多激進(jìn)動(dòng)作。

但羅天奇看來(lái)，這種“慢”，并非保守，而是基于對(duì)具身智能底層邏輯的判斷。

“具身智能的本質(zhì)仍是AI競(jìng)爭(zhēng)，而AI的核心驅(qū)動(dòng)力來(lái)自Scaling Law（規(guī)模法則）。”他告訴「甲子光年」，在數(shù)據(jù)管線與模型范式尚未完全穩(wěn)定時(shí)，過(guò)早、過(guò)快地盲目投入會(huì)累積無(wú)效成本，反而削弱后續(xù)放大階段的效率。

因此，相比短期內(nèi)用高額投入換取微弱的搶跑優(yōu)勢(shì)，星海圖更關(guān)注“資本效率”，即如何把每一塊錢都轉(zhuǎn)化成最高程度的智能。

這一判斷體現(xiàn)在星海圖對(duì)資源配置的取舍上。在其研發(fā)預(yù)算中，“大腦研發(fā)”占比達(dá)到80%，其中數(shù)據(jù)約占30%，算力占40%—50%，硬件研發(fā)占比約20%。在此基礎(chǔ)上，星海圖計(jì)劃在后續(xù)階段顯著加大在算力與數(shù)據(jù)方面的投入。

星海圖選擇了一條全棧自研的路徑：從本體、標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)節(jié)模組到工具鏈，星海圖在關(guān)鍵環(huán)節(jié)保持高度自控，也是目前行業(yè)內(nèi)少數(shù)同時(shí)開(kāi)源了本體、數(shù)據(jù)、模型與開(kāi)發(fā)工具鏈的企業(yè)。

在模型層，星海圖堅(jiān)持端到端的“視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳌保╒LA）路線。繼G0模型后，星海圖于2026年1月推出升級(jí)版G0Plus，實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”，進(jìn)一步降低了模型落地門檻。

更深的護(hù)城河在于數(shù)據(jù)策略。過(guò)去一年，趙行曾花了10個(gè)月的時(shí)間，專注于底層數(shù)據(jù)工程的建設(shè)，持續(xù)提升真機(jī)數(shù)據(jù)的采集效率，其開(kāi)放世界數(shù)據(jù)集下載量已超過(guò)50萬(wàn)次。

進(jìn)入2026年，星海圖已邁入數(shù)十萬(wàn)小時(shí)級(jí)高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)的規(guī)模化訓(xùn)練階段。這些來(lái)自真實(shí)物理世界的高保真數(shù)據(jù)，逐步構(gòu)成其核心護(hù)城河之一。

在權(quán)威的GM-100真機(jī)評(píng)測(cè)中，星海圖R1Pro作為軟硬件平臺(tái)，支持多款主流具身模型完成測(cè)試。其中，螞蟻靈波的開(kāi)源具身模型LingBot-VLA使用星海圖R1Pro等本體，刷新了泛化性能紀(jì)錄。在多項(xiàng)主流模型的適配測(cè)試中，R1Pro平臺(tái)均保持了領(lǐng)先的任務(wù)成功率。

正是這種以效率為導(dǎo)向、圍繞真實(shí)場(chǎng)景持續(xù)收斂投入的策略，使星海圖率先在產(chǎn)業(yè)側(cè)跑出了規(guī)模化結(jié)果。

2.跨越“千臺(tái)訂單”分水嶺

作為賽道內(nèi)成立時(shí)間最晚的獨(dú)角獸，星海圖之所以能迅速完成B輪卡位，核心在于它較早地跨越了“千臺(tái)訂單”的分水嶺。

「甲子光年」了解到，星海圖目前已實(shí)現(xiàn)訂單數(shù)千臺(tái)。這一進(jìn)展，使其在一眾仍停留在POC或小規(guī)模試點(diǎn)階段的公司中率先跑出。

在工業(yè)領(lǐng)域，星海圖已獲得來(lái)自國(guó)內(nèi)頭部車企制造商與物流企業(yè)的千臺(tái)級(jí)訂單，并進(jìn)入批量部署階段。其科研平臺(tái)R1系列已覆蓋全球超90%的頂級(jí)開(kāi)發(fā)者，包括斯坦福李飛飛團(tuán)隊(duì)、PI實(shí)驗(yàn)室等。

羅天奇表示，商業(yè)化的核心在于“收斂”與“聚焦”。星海圖當(dāng)前的策略是，只做符合現(xiàn)階段技術(shù)邊界的場(chǎng)景：精度在厘米級(jí)、速度達(dá)人類80%、準(zhǔn)確率98%以上，比如部分產(chǎn)線場(chǎng)景的料箱搬運(yùn)、物流分揀以及末端配送的外賣操作等。

他解釋稱，例如，在汽車主機(jī)廠、物流等百萬(wàn)級(jí)勞動(dòng)力場(chǎng)景中，只要跑通1%的滲透率，每年就是萬(wàn)臺(tái)級(jí)的出貨量；一旦達(dá)到10%，就是十萬(wàn)臺(tái)級(jí)的巨大市場(chǎng)。

“接下來(lái)要做的，是把效率真正轉(zhuǎn)化為效果。”他表示，基于這一判斷，星海圖為2026年確立了一個(gè)明確目標(biāo)：沖擊中國(guó)具身智能基礎(chǔ)模型的第一。

在這一目標(biāo)下，星海圖將采取“反向推導(dǎo)”的方式來(lái)制定投入計(jì)劃，不是先設(shè)預(yù)算上限，而是從目標(biāo)出發(fā)，評(píng)估要達(dá)到這一位置所需要的資源規(guī)模。“所以我們對(duì)今年即將拿出的模型效果是有信心的，也值得外界期待。”他說(shuō)。

3.具身智能開(kāi)啟B輪卡位戰(zhàn)

要理解星海圖這輪融資的含金量，須將其置于整個(gè)具身智能周期的歷史維度中審視。

根據(jù)國(guó)家發(fā)改委的數(shù)據(jù)，截至2025年12月底，國(guó)內(nèi)已有超過(guò)150家人形機(jī)器人企業(yè)。

「甲子光年」的不完全統(tǒng)計(jì)，截至發(fā)稿前，國(guó)內(nèi)真正跨過(guò)B輪門檻的具身智能（或相關(guān)概念）企業(yè)約為9家。

6%左右的晉級(jí)率，折射出躋身B輪是一場(chǎng)艱難地篩選。

第一波浪潮可追溯至2019年前后，當(dāng)時(shí)“具身智能”概念尚未普及，行業(yè)重心在于解決“造出機(jī)器人”的硬件難題。傅利葉智能、達(dá)闥科技等企業(yè)率先完成B輪融資，為伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)的國(guó)產(chǎn)化奠定基礎(chǔ)。2022年，宇樹科技和云深處先后完成B輪融資。

隨后的幾年行業(yè)進(jìn)入蓄力期，直到2025年，第二波資本浪潮集中爆發(fā)。智元、銀河通用、地瓜機(jī)器人先后完成B輪融資，開(kāi)始將人形機(jī)器人推向工廠、零售等真實(shí)場(chǎng)景，加速全球化布局。

在這一輪密集的資本動(dòng)作后，市場(chǎng)進(jìn)入了短暫的冷靜期與觀察期。投資邏輯轉(zhuǎn)向?qū)Ψ夯芰εc交付能力的驗(yàn)證。

直到2026年2月，逐際動(dòng)力宣布完成2億美元融資，緊接著星海圖官宣10億元進(jìn)賬。有趣的是，這兩家頭部企業(yè)不約而同地將目光鎖定在了數(shù)據(jù)策略上，但卻給出了截然不同的思路。

逐際動(dòng)力傾向于多元數(shù)據(jù)混合，強(qiáng)調(diào)仿真數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)視頻的價(jià)值；而星海圖則更強(qiáng)調(diào)真實(shí)物理場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)多樣性。兩家企業(yè)都在根據(jù)各自的技術(shù)路徑，尋找仿真與真機(jī)數(shù)據(jù)之間的最優(yōu)配方。

能夠跨越B輪門檻的玩家，無(wú)一例外都已在真實(shí)的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中交出了過(guò)硬的成績(jī)單。

這印證了當(dāng)前的市場(chǎng)邏輯。具身智能的下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，將更多取決于物理世界的實(shí)際交付能力，在工業(yè)和生活場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)從概念到生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。

2026年，對(duì)于中國(guó)具身智能行業(yè)而言，注定是一個(gè)的分水嶺。

正如星海圖本輪融資所折射的那樣，依靠單一敘事或炫酷的Demo視頻就能拿到巨額融資的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束了。

接下來(lái)的賽程，是枯燥的良率爬坡、是泥濘的場(chǎng)景適配、是真實(shí)的成本博弈。

當(dāng)一只只獨(dú)角獸褪去光環(huán)，開(kāi)始在工廠、在倉(cāng)庫(kù)、在家庭中解決一個(gè)個(gè)具體而微的問(wèn)題時(shí)，具身智能才真正迎來(lái)了實(shí)質(zhì)性跨越。

（封面圖來(lái)源：星海圖）